患者男，27岁，因“饮酒后腹痛6h，进行性加重”来诊。既往有胆石症和十二指肠溃疡病史。腹部超声：肝未见异常；胆囊约11.5cm×4.0cm，胆囊壁厚2.5mm，胆囊内多个大小不等的强回声团，直径0.5~2.0cm，伴有声影；肝内胆管不扩张，胆总管上段直径约7mm，下段显示不清楚；上腹部及右肝包膜表面出现大片混响伪像（多次反射）；膀胱直肠凹见少量积液征象；胰腺显示不清楚。对此病例，推荐的最有效的检查方法包括（）。 A.胸腹联合透视。 超声心动图。 CT。 MRI。 数字减影血管造影（DSA.。 放射性核素胆囊显影。 胃镜。 腹腔镜。
（）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。 实时规划，航程最短。 预先规划，全局最优。 航迹规划，航时最短。
患者男，27岁，因“饮酒后腹痛6h，进行性加重”来诊。既往有胆石症和十二指肠溃疡病史。腹部超声：肝未见异常；胆囊约11.5cm×4.0cm，胆囊壁厚2.5mm，胆囊内多个大小不等的强回声团，直径0.5~2.0cm，伴有声影；肝内胆管不扩张，胆总管上段直径约7mm，下段显示不清楚；上腹部及右肝包膜表面出现大片混响伪像（多次反射）；膀胱直肠凹见少量积液征象；胰腺显示不清楚。为了获得更多诊断信息，需要行左侧卧位超声检查，目的有（）。 A.检查胆囊颈部有无结石。 有利于显示胆总管下段。 是检查胰腺的有效体位。 观察大片混响伪像有无向右肝前方及右膈下移动。 发现更多腹腔积液。 更好地显示左肾。
（）是指由于无人机飞行转弯形成的弧度将受到自身飞行性能限制，它限制无人机只能在特定的转弯半径范围内转弯。 最大俯仰角。 最大转弯半径。 最小转弯半径。
无人机物理限制对飞行航迹有以下限制：（），最小航迹段长度，最低安全飞行高度。 最大转弯半径，最小俯仰角。 最小转弯半径，最小俯仰角。 最小转弯半径，最大俯仰角。
无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求（）。
