2017年浙江大学生物医学工程与仪器科学学院845自动控制原理考研冲刺密押题
● 摘要
一、分析计算题
1． 设非线性系统如图所示。试求：
（1）两个非线性环节串联后的等效非线性特性； （2）用描述函数法求此系统的自振角频率®和振幅A 。 已知：
图
【答案】当
时，第一个非线性环节
输出为1，恰好等于第二个非线性环节
的继电特性。其描述函数为
其负倒描述函数曲线在负实轴上，其负倒描述函数曲线转折点的值为
转折点
值为
当
时，曲线与
且
曲线必有交点。
的值。因此，其等效的非线性环节是一个具有死区
解出得
2． 给定系统的方框图如图1所示，试求闭环传递函数
为不稳定的自振荡振幅；
为稳定的自振荡振幅，振荡角频率
图1
【答案】系统方框图化简过程如下所示：
图2
由框图可知，系统前向通道传递函数为
因此系统闭环传递函数为：
3． 已知单位负反馈控制系统的前向通道函数为稳态误差理由。
【答案】
输入r （t ）=5t，希望输出
问能否只调整K 的值满足要求? 若能，则计算出K 的取值范围；若不能，说明
则系统特征方程为
列写劳斯表如下所示： 表
要使闭环系统稳定，
4． 单位负反馈系统的开环传递函数为
（1）计算系统阶跃响应指标（调节时长（t ）-C （t ））
【答案】（1）系统的闭环传递函数为
超调量
要使系统有稳态误差，必先保证系统稳定，故不能找到如此的K ，使其满足题中要求。
（误差定义为e （t ）=r
（2）计算系统在输入r （t ）=（l+2t）×I （t ）作用下的稳态误差
（2）误差传递函数为
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