若要使PI调节器输出量下降，必须输入（）的信号。 A.与原输入量不相同。 B.与原输入量大小相同。 C.与原输入量极性相反。 D.与原输入量极性相同。
什么是系统的过渡过程？描述系统衰减振荡的品质指标有几个？
实际的PI调节器电路中常有锁零电路，其作用是（）。 A.停车时使PI调节器输出饱和。 B.停车时发出制动信号。 C.停车时发出报警信号。 D.停车时防止电动机爬动。。
若理想微分环节的输入为单位阶跃，则其输出的单位阶跃响应是一个（）。 A.脉冲函数。 B.一次函数。 C.正弦函数。 D.常数。
气动调节阀的辅助装置有哪些（要求写出5种以上）？各起什么作用？
直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可使突加给定电压启动时转速调节器提早退出饱和，从而有效地（）。
