定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。 A．完成一次正向运动学计算的时间。 B．完成一次逆向运动学计算的时间。 C．完成一次正向动力学计算的时间。 D．完成一次逆向动力学计算的时间。
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。 A．平面圆弧。 B．直线。 C．平面曲线。 D．空间曲线。
柴油机启动电机轴承套磨损，会使（）。 A、启动机齿轮伸不出来。 B、启动机齿轮缩不回来。 C、启动机空转但无力。 D、启动机不转动。
对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。 A．优化算法。 B．平滑算法。 C．预测算法。 D．插补算法。
柴油机燃油系统有空气时，会出现（）的故障 A、喷油器漏油。 B、喷油压力太高。 C、喷油压力低。 D、喷油很少或喷不出油。
定位基准是指（）
