题目：典型工业控制网络可靠性建模与仿真技术研究

工业控制网络是由操作系统、控制软件、故障诊断软件、硬件设备以及网络连接设备构成的复杂系统。为了提高工业控制网络的可靠性，在软件、硬件以及网络的拓扑结构设计上都采用了诸多的冗余容错设计，然而对其进行可靠性评价和分析尚缺乏一个综合的可靠性指标体系和评价模型。鉴于以上问题，本文对工业控制网络的可靠性参数及可靠性建模与仿真方法进行了深入的研究。首先，对工业控制网络可靠性的概念和内涵做了深入的研究，在此基础之上对影响工业控制网络可靠性的因素进行了分析和总结，并分析了工业控制网络的故障特征，为其可靠性参数体系以及可靠性模型的建立提供了支持。在明确了可靠性参数建立的原则的基础之上，给出了工业控制网络可靠性参数的体系结构及具体的可靠性参数。然后，在分析了现有工业控制网络可靠性建模方法存在问题的基础之上，提出了层次化的基于动态可靠性理论和随机故障序列的可靠性综合建模方法，该方法综合考虑了软硬件故障、冗余传输线路故障以及对故障的维修处理等因素，给出了工业控制网络的可靠性综合建模与仿真流程。针对典型案例进行了方法应用与分析。最后，在研究了OPNET的建模与仿真原理的基础之上，给出了OPNET环境下典型工业控制网络设备的可靠性建模方法，通过实例验证了各方法的可行性和正确性，并针对典型案例，研究了总线误码及中继器时延故障对网络控制系统性能可靠性的影响。