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一、单选题

1． 惯性环节的单位冲击响应的拉氏表达式是（ ）

【答案】B

【解析】惯性环节的传递函数为：函数拉氏表达式为：

单位冲击函数复域表达式为：

则响应

2． 开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ ）。

A. 超调

I B. 稳态误差C. 调整时间D. 峰值时间【答案】A

3． 设系统的开环传递函数（ ）。

A. 零点数等于极点数 B. 零点数小于极点数 C. 零点数大于极点数

D. 零点数等于、小于或大于极点数 【答案】A 【解析】 4． 设

的次数由极点决定，所以选（A ）。 （ ）。

【答案】C

【解析】由位移定理可得

分母的阶次为

分子的阶次为

而且

则

的

5． 若系统的所有开环零点和开环极点均位于8平面的左半平面，则该系统为（ ）。

A. 闭环系统 B. 开环系统 C. 时变系统 D. 最小相位系统 【答案】D

【解析】如果控制系统的所有极点和零点均位于s 左半平面上，则称该系统为最小相位系统。

6． 传递函数的概念适用于（ ）

A. 线性系统 B. 非线性系统 C. 线性定常连续系统 D. 采样系统 【答案】C

【解析】传递函数定义为在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。传递函数的概念只适用于线性定常系统，它与线性定常系统微分方程一一对应。

二、填空题

7． 离散系统的脉冲传递函数为

则系统输出

_____【答案】1; 28。

8． 自动控制系统性能好坏的3个方面为：_____。

【答案】稳定性，快速性，准确性。 【解析】即对控制系统稳、准、快的要求。

9． 传递函数为的_____性能。

【答案】超前动态 【解析】超前校正装置为

能，但对提高系统的稳态精度作用不大。

在前两个采样时刻的值为

_____。

的环节，当时，其属于相位_校正环节，其主要是用来改善系统

，超前校正装置可改善系统的动态性

10．根轨迹起始于_____，终止于_____。

【答案】开环极点；开环零点

11．系统的微分方程是是_____。

【答案】微分方程中没有交叉项，没有高于一次的项，满足线性系统要求，为线性系统。

12．最小相位系统是指_____。

【答案】S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点

其中

为输出量

为输入量，该系统

三、分析计算题

13．已知某单位反馈的最小相位系统校正前和校正后的开环对数幅频特性曲线如图1所示，试确定

（1）校正前和校正后系统的开环传递函数； （2）校正装置的传递函数

并画出

的近似对数幅频曲线；

（3）校正前和校正后系统的相角裕度。

图1

【答案】（1）校正前系统的开环传递函数为

校正后系统的开环传递函数为

（2）将校正后系统的开环传递函数除以校正前系统的开环传递函数，可得校正装置的传递函数为