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一、填空题

1． 系统的微分方程是是_____。

【答案】微分方程中没有交叉项，没有高于一次的项，满足线性系统要求，为线性系统。

2． 离散系统的脉冲传递函数为

则系统输出

_____【答案】1; 28。

3． 线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为_____，横坐标为_____。

【答案】

（或：

；）

（或：

按对数分度）

4． 自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为_____; 当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为_____; 含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于_____。

【答案】开环控制系统；闭环控制系统；闭环控制系统

5． 最小相位系统是指_____。

【答案】S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点

6． 设某最小相位系统的相频特性为_____。

【答案】

则该系统的开环传递函数为

_____。

在前两个采样时刻的值为

其中

为输出量

为输入量，该系统

二、单选题

7． 系统如图（A ），其反馈和局部反馈均不知。如果测得系统的阶跃响应曲线如图（B ）所示，这时反馈极性为（ ）。

A. 局部反馈断开，主反馈为负反馈 B. 局部反馈为正反馈，主反馈为负反馈 C. 局部反馈为负反馈，主反馈断开

D. 局部反馈断开，主反馈断开

图

【答案】A

8． 二阶系统的闭环传递函数为

A. 欠阻尼 B. 临界阻尼 C. 过阻尼 D. 无阻尼 【答案】B

【解析】闭环系统特征方程为：

故系统处于临界阻尼

9． 有一个三阶的三输入系统

需要几个采样周期，可以使系统从初始状态转移到原点（ ）。 A. 1个 B. 2个 C. 3个 【答案】C

【解析】系统完全可控，答案为C 。

10．确定极限环振幅大小的原则是

A. B. C. D.

对应的振幅

对应的频率

对应的振幅

对应的频率

交点处的（ ）。

对比典型二阶系统传递函数的特征方程可知，

状态。

该系统所处的状态是（ ）

【答案】C

【解析】求自振振幅：先求曲线振幅。

交点处的频率，再代入到表达式中求

11．单位负反馈系统的开环传递函数为

A. B. C. D. 【答案】A

【解析】相角裕度为：

_

则其相角裕量=（ ）

12．某系统的结构图如图所示，当输入信号r （t ）=2sint时（ ）。

图

A. 系统的闭环频率特性B. 系统的闭环频率特怛C. 系统的稳态输出D. 系统的稳态输出E. 系统的稳态输出【答案】C 【解析】

由频率特性可得

故选择C 。

三、分析计算题

13．己知系统的动态方程为

（1）判断系统的稳定性（渐近稳定、BIBO 稳定）：

（2）若有可能，设计状态反馈，使系统的两个闭环极点均位于-2;