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2017年空军工程大学航空航天工程学院803自动控制原理考研导师圈点必考题汇编

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2017年空军工程大学航空航天工程学院803自动控制原理考研导师圈点必考题汇编(一).... 2 2017年空军工程大学航空航天工程学院803自动控制原理考研导师圈点必考题汇编(二).. 13 2017年空军工程大学航空航天工程学院803自动控制原理考研导师圈点必考题汇编(三).. 22 2017年空军工程大学航空航天工程学院803自动控制原理考研导师圈点必考题汇编(四).. 31 2017年空军工程大学航空航天工程学院803自动控制原理考研导师圈点必考题汇编(五).. 42

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一、填空题

1. 对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即:_____、快速性和_____。

;准确性(或:稳态精度,精度) 【答案】稳定性(或:稳,平稳性)

2. 能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法,叫系统的数学模型,在古典控制理论中系统数学模型有_____、_____等。

【答案】微分方程;传递函数(或结构图;信号流图)

3. 控制系统的_____称为传递函数。一阶系统传函标准形式是_____,二阶系统传递函数标准形式是_____。

【答案】输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比

(或:

4. 一阶惯性环节

【答案】

的过渡过程时间

_____

5. 线性系统的对数幅频特性,纵坐标取值为_____,横坐标为_____。

【答案】

(或:

;)

(或:

按对数分度)

6. 自动控制系统按给定信号的类型可分为_____系统和_____系统。

【答案】连续;离散。

【解析】针对系统输入和输出信号的类别,系统可分为连续和离散系统。

二、单选题

7. 二阶系统的闭环传递函数为

A. 欠阻尼 B. 临界阻尼 C. 过阻尼 D. 无阻尼 【答案】B

【解析】闭环系统特征方程为:

对比典型二阶系统传递函数的特征方程可知,

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该系统所处的状态是( )

故系统处于临界阻尼

8 系统开环传递函数为.

A.0.1

B.10 C.0.05 D.0 【答案】D

【解析】由题意可知

状态。

则系统在输入信号 作用下的稳态误差为( )。

9. 若系统的所有开环零点和开环极点均位于8平面的左半平面,则该系统为( )。

A. 闭环系统 B. 开环系统 C. 时变系统 D. 最小相位系统 【答案】D

【解析】如果控制系统的所有极点和零点均位于s 左半平面上,则称该系统为最小相位系统。

10.系统如图(A ),其反馈和局部反馈均不知。如果测得系统的阶跃响应曲线如图(B )所示,这时反馈极性为( )。

A. 局部反馈断开,主反馈为负反馈 B. 局部反馈为正反馈,主反馈为负反馈 C. 局部反馈为负反馈,主反馈断开 D. 局部反馈断开,主反馈断开

【答案】A

11.设系统的开环传递函数( )。

A. 零点数等于极点数

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分母的阶次为

分子的阶次为而且则的

B. 零点数小于极点数 C. 零点数大于极点数

D. 零点数等于、小于或大于极点数 【答案】A

【解析】的次数由极点决定,所以选(A )。

12.惯性环节的单位冲击响应的拉氏表达式是( )

【答案】B

【解析】惯性环节的传递函数为:函数拉氏表达式为:

单位冲击函数复域表达式为:

则响应

三、分析计算题

13.已知系统方框图如图所示。

(1)设计前置校正(2)设计串联校正

【答案】(1)设前置校正装置传递函数函数为

定义误差为

则误差传递函数为

时,

由终值定理可得

即为PD 校正装置,系统的闭环传递

(2)校正前系统的开环传递函数为

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