2017年南通大学电气工程学院815自动控制理论(含经典与现代部分)考研题库
● 摘要
一、分析计算题
1． 系统结构图如图所示，当r （t ）分别为1（t ）和At 时，令系统的稳态误差为零，试确定r 和B 值。误差e （t ）=r（t ）-y （t ）。
图
【答案】系统的闭环传递函数为
系统的误差为
系统的稳态误差为
由上式可得
解得
2． 采样系统的结构如图所示，试确定控制器参数样周期
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使闭环系统的极点为采
图
【答案】控制器的脉冲传递函数为
被控对象的脉冲传递函数为
开环脉冲传递函数为
闭环特征多项式为
希望特征多项式为
对照可得
可确定
3． 控制系统方框图如图1所示。
图1
（1）用方框图等效变换法，求系统的闭环传递函数（2）欲使系统的输出
不受扰动
的影响，应满足何条件？
【答案】（1）系统方框图化简过程如下所示：
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图2
求
和
时，
令
则前向通道传递函数为
反馈通道传递函数为
（2）传递函数
为
系统的输出
不受扰动
的影响，则
4． 系统动态结构如图（a ）所示。求传递函数
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