题目：月面上升入轨特性分析

随着我国探月一期和二期工程的顺利完成，探月三期工程正在有序的进行着。探月三期工程要实现月面采样返回任务，而月面动力上升是该任务的一个重要环节。上升器是“嫦娥五号”探测器的一个重要组成部分，也是我国第一个地外天体动力上升的航天器，成功实现它的上升，将意味着我国探月任务的圆满成功。本文在系统地分析了月面动力上升这一过程的基础上，对上升器的建模、导航、制导、控制进行了详细的研究。论文的主要工作和成果如下：

(1)、建立精确的六自由度动力学模型。考虑了月球非球形引力、太阳光压、日地三体引力等各种空间摄动因素；提供了多种高精度的数值积分器，如RK4、RKF7(8)、KSG等；给出了常用坐标系的定义及相互之间的转换关系。

(2)、推导出显式制导律的表达式。并用它实现月面动力上升；运用此上升制导律，分析了不同初始条件下上升燃料消耗情况，得出一些有用的指导意见。

(3)、提出两种异面上升策略：平面修正和轨道转移方法，对比二者的优缺点，得出每种方法的适用情况。

(4)、设计上升器月面动力上升的闭环仿真系统。详细介绍了每个分系统的内容和具体的算法，并将该系统用程序实现了仿真分析。对始条件设置了偏差，进行多次蒙特卡洛仿真，分析入轨点状态偏差，为动力上升后的交会对接做准备。