2018年浙江大学航空航天学院845自动控制原理考研强化五套模拟题
● 摘要
一、分析计算题
1． 复合控制系统如图所示，其中
系统的稳态误差
均为已知正数。当输入为
希望
（试确定参数A , B 的值）
图
【答案】系统的闭环传递函数为
系统的特征方程为
因为
均为已知正数，且
因此系统是稳定的。 系统的误差为
系统的稳态误差为
要使
必须有
可确定参数A 和B 的值为
2
． 设单位负反馈系统的开环传递函数为时
，系统的稳态误差。
【答案】稳态误差为200。
求输入量
3
．
画出如图1所示系统结构图对应的信号流图，并用MAson
公式求
和
图
1
【答案】系统的信号流图如图2所示。
图2
对于
有
对于
有
4． 设系统的状态方程为
试确定状态反馈矩阵F , 将系统的闭环极点配置在
【答案】由题意可得
A
状态空间表达式为Jordan 标准型，对应于每个Jordan 块的b 阵最后一行不全为零，说明系统完全可控，可任意配置极点。设状态反馈矩阵为
由于只能得到4个方程，而未知数有8个，解不唯一，因此不妨假设
有
代入
由可得
期望的特征多项式为
对照可得到
用试探法得其一组解为
状态反馈矩阵F 为
（注：本题的答案不唯一）