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一、计算分析题

1． 图示为直动从动件盘型凸轮机构，凸轮逆时针转动。（1）由图示位置计算，当凸轮转过90度时，求从动件上升的距离S ; （2）当凸轮转过90度时，将此时凸轮机构压力角

表示在图中；

（3）如果凸轮轮廓不变，将从动件的滚子变成尖顶，此时从动件上升的距离是否改变？

图1

【答案】（1）由反转法，当凸轮转过（2）压力角距不变。

如图2所示。

时，从动件上升的距离S 如图9-2所示。

（3）对于该凸轮机构，从动件的滚子改为尖顶后，从动件上升的距离发生改变，但其最大升

图2

2． 一蜗杆传动，蜗轮端面模数面模数

传动比

单头蜗杆的直径

蜗轮齿数

求蜗杆轴

【答案】由两蜗轮蜗杆正确啮合条件可知，蜗轮端面模数与蜗杆轴面模数相等，因此有：

由两者齿数比，即可求得传动比为：

3． 如图所示铰链四杆机构中，已知置

，

作用在CD 的中点E

,

试求各运动副中的反力以及应加于构件1的平衡力矩

当

时，BC 在水平位

作用在构件3的力偶矩

为

图

【答案】选定长度比例尺

，作出机构运动简图，如图4-35（a ）所示。以DC 杆为研宄对

在与BC 杆平行的方向上。

再根据杆3的

力的平衡条件，有：

方向与图示相反

根据杆2的力的平衡条件，有

以AB 杆为研宄对象，其上作用的力如图（c ）所示。 根据杆1的力的平衡条件，有

将杆1对A 点取矩有

4． 图1所示六杆机构，已知杆2以等角速度逆时针转动及各构件尺寸。试求（直接在题图中作图，其结果用符号表示）：

（1）做出并标明形成运动副构件间的瞬心： （2）做出并标明瞬心（3）求构件4的速度

和构件6的速度

（用瞬心法）。

象，其上作用的力如图（b ）所示，由于BC 杆是二力杆，

根据杆3的力矩的平衡条件，有

图1

【答案】（1）由运动副连接的两构件的速度瞬心分别

有

如图2所示。

（2）速度瞬心

由三心定理确定，分别如图2所示。

如图2所示，则有

②求构件6的速度在速度瞬心可得在速度瞬心

即

（3）①求构件4的速度由三心定理可确定速度瞬心

点处，有

点处，有

综上，构件6的速度为

图2