题目：基于SIMPACK的多轴车操纵稳定性仿真研究

针对多轴特种车辆操纵稳定性研究分析，一直以来缺乏通用的多轴车转向动力学模型，本文从两轴汽车两自由度模型的基本理论出发，建立了适用于任意转向轴数的N轴车两自由度转向模型，推导了多轴车转向运动微分方程。进行了稳态响应特性分析，包括传递函数、稳态横摆角速度、稳定性因数等；提出了判断多轴车转向特性类型的基本公式，推导了满足轮胎均载的条件，对多轴车的整车布置起到了很好的指导作用。针对正在研制的HTF系列八轴车进行了稳态响应特性分析，得出该车为不足转向特性，对两自由度模型进行了验证。多轴车一般采用大尺寸宽断面轮胎，其侧向刚度与标准轮胎相差很大，很难用线性模型描述，稳态计算模型更适合于总体方案设计阶段确定初步总体参数。本文运用多体动力学软件SIMPACK建立了包括车身子、悬架、传动系、轮胎在内的HTF系列八轴车的整车动力学仿真模型，根据该车特点进行了角阶跃输入下的操纵稳定性分析，分析了车速、转角输入速度、质心位置和转向模式对操纵稳定性的影响。并对闭环操纵稳定性研究进行了初探。 本文的力学模型和计算分析都是基于n（ ）轴车完成的，具有较强的概括性和通用性，其中的一些研究结果对多轴车设计也有一定实际指导意义。