● 摘要
转台是一种集光机电一体的现代化设备，它能够实现对空间运动的模拟，在众多领域都运用广泛，尤其是在航空、航天等军工领域，需要在航空器、航天器、火箭、导弹和制导武器等的研制中进行运动模拟，而转台主要起到了模拟动作、复现运动特性等作用，能够通过测试航空器、航天器、火箭、导弹和制导武器的各项性能和指标，并获取相应的指标参数及实验结果，对武器的后续改进起到了基础性和指导性的作用。二维转台应用广泛，尤其是在国防军工领域和工业制造领域有着非常广阔的市场，发挥着十分重要的作用。本文阐述了国内外转台的发展历程，国外在转台研制方面有着较为悠久的历史和深厚的沉淀，而我国在转台方面的理论研究则比较欠缺，起步也比较晚，但是发展速度比较快。本文根据我国目前转台存在的问题，分析总结了我国转台的研制思路，提出要加大转台研究的系统化和理论化，加快转台研制的产品化、系列化进程，加强相关技术的理论与技术研究等方面的。
本课题依托某航空研究所关于光电雷达系统整机调试的需求，开发一套二维光电雷达激励器转台，设计台体及驱动控制形式，并设计相应控制系统，同时完成上位机操作软件的开发。本文主要对二维转台机械机构、转台控制系统、转台操作软件开发进行了设计，利用CAE（计算机辅助设计）软件CATIA进行三维建模，并利用有限元分析软件ANSYS进行了应力校核及及固有频率分析。对转台俯仰轴和方位轴所需力矩电机进行了选择、核算；其中，控制系统能实现转台方位、俯仰两个轴的运动控制，并具有较高的动、静态技术要求；软件开发方面，实现具有良好的人机交互性，用户界面简洁友好，使用者能很快熟悉软件。与国内外同类产品相比，该转台使用了美国Delta Tau公司的生产的Pmac运动控制卡，保证了控制系统的可靠性；采用自行设计制造的测速板，很大程度上解决了传统的测速电机精度不高的问题；在软件方面，采用了独创的高速定时系统，实现了在Windows操作系统下，毫秒级的定时。
本课题来源于企业生产实际需要，具有较强的实用性和一定的理论研究意义和价值，并且能够为此类仿真转台或高精度转台的设计加工提供一定的参考。