题目：多轴运动控制技术在LED全自动固晶机上的应用

       随着国家半导体照明工程的启动， LED(发光二极管)作为照明工程中的关键元件，它的应用数量和技术水平在不断提高。 同时也对LED产品的加工设备提出了更高的技术要求，无论从速度、精度以及行业先进性方面均要有所提升。LED全自动固晶机是LED自动化生产线上非常重要并且是必须的设备之一。

       本文研究的主要目的在于总结多轴运动控制技术对于LED全自动固晶机设备技术和工艺水平的提升的情况和具体的理论依据。主要完成的研究工作及结论如下：

       1、研究了PID参数调节对于LED全自动固晶机的影响。结论：PID参数调节可以帮助实现LED全自动固晶机整体设备响应速度快、控制精度高的目的，并且使设备获得良好的稳态性能和动态品质。

        2、研究了PVT运动控制模式对于LED全自动固晶机的影响。结论：PVT运动模式使得LED全自动固晶机的关键部件（点胶、焊臂、传输等）的运动轨迹得到最优化的方案，进而使得设备的整体效率和加工效果大幅提升。

        3、采用多轴运动控制技术对于LED全自动固晶机关键机构（晶片台、点胶、焊臂、传输）进行了系统优化实验，研究了不同的传动机构(交流伺服系统和机械结构)和不同的逻辑算法对LED全自动固晶机设备的影响。结论：采用更高性能的传动机构和更优化的逻辑算法(扫描方式和采样方式) 均会使得LED全自动固晶设备的效率和技术水准更加优化。