2018年西北工业大学自动化学院846机电控制元件与系统之自动控制原理考研核心题库
● 摘要
一、分析计算题
1． 设角位置随动系统如图1（A ）所示，试求：
（1）系统的元部件传递函数并用相应的方框图表示； （2）画出系统的动态结构图。
图1
【答案】（1）电位器桥式电路（误差信号检测器）
直流放大器
1
无源校正网络
其中
直流放大器
2
电枢控制的直流伺服电动机
其中，
为电动机的机电时间常数；
为电动机的电压转速传递系数。齿轮系
各元部件相应的方框图如图2所示。
图2
（2）根据各环节的关系，画出系统的结构图如图3所示。
图3
2． 单位负反馈系统的开环传递函数为
按步骤画出发。终止于无穷远处。
（2）实轴上的根轨迹区间为（3）根轨迹的渐进线为
（4）根轨迹的起始角为
（5）分离点：根据分离点方程有
解得
（6）轨迹与虚轴交点：闭环系统的特征方程为
时系统的根轨迹图，并确定闭环稳定时开环放大倍数的取值范围。
有三条根轨迹，分别从三个开环极点出
【答案】（1）系统有三个开环极点
代入让实部和虚部分别为零，求得
综合以上，系统的根轨迹如图所示。
图
从根轨迹图中可知，当0 3． 用梅逊公式求图所示系统的传递函数 设误差定义 图 【答案】（1）令由图可知，从输入 到输出 求传递函数 共有两条前向通道，分别为 无互不接触的回路，故主特征式为 余子式为 根据梅逊公式，可得系统的传递函数为 有两个单独回路，分别为
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