空军工程大学838自动控制原理A2014考研试题研究生入学考试试题考研真题
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空军工程大学2014年硕士研究生入学试题
考试科目：自动控制原理（A卷） 科目代码 838 说明：答题时必须答在配发的空白答题纸上，答题可不抄题，但必须写清题号，写在试题上不给分; 考生不得在试题及试卷上做任何其它标记，否则试卷作废；试题必须同试卷一起交回。 一、填空题（22分，每空2分）
1．按输入信号变化规律的不同，控制系统通常可分为__________系统和__________系统。
2．控制系统中的变量在信号流图中用__________表征。
23．系统在输入r (t ) =t 作用下的稳态误差e ss =∞，说明系统的型别为
__________。
4. 稳定二阶系统在s 复平面上的等阻尼比线是一条____________________ 的直线。
15．传递函数G (s ) =的幅相曲线与负实轴的交点是____________，s −2
其相频特性为_____________。
6．最小相位系统开环对数幅频特性中频段影响系统的_______________性能。
7．超前校正网络的传递函数G c (s ) =___________,它具有______________特性，在频域法串联校正中起到了______________________的作用。
二、（12分）描述系统的微分方程组如下：
c (t ) =x 1(t ) +K 3r (t )
& x 1(t ) =−T 1x 1(t ) +x 2(t ) +K 2r (t )
&x 2(t ) =−T 2x 1(t ) +K 1r (t )
式中，r (t ) 为系统输入量，c (t ) 为系统输出量，x 1(t ) 和x 2(t ) 为系统中间变量，K 1、K 2、K 3、T 1和T 2均为常数。要求：
1. 绘制系统的结构图；
C (s ) 2. 求出传递函数。 R (s )