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空军工程大学835自控原理与模拟电子技术2014考研试题研究生入学考试试题考研真题

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空军工程大学2014年硕士研究生入学试题

考试科目:自控原理与模拟电子技术(A卷) 科目代码 835 说明:答题时必须答在配发的空白答题纸上,答题可不抄题,但必须写清题号,写在试题上不给分; 考生不得在试题及试卷上做任何其它标记,否则试卷作废;试题必须同试卷一起交回。 第一部分 自动控制原理部分(70%)

一、填空题(16分,每空2分)

1.按输入信号变化规律的不同,控制系统通常可分为__________系统和__________系统。

22.系统在输入r (t ) =t 作用下的稳态误差e ss =∞,说明系统的型别为

__________。

3. 稳定二阶系统在s 复平面上的等阻尼比线是一条___________________的直线。

14.传递函数G (s ) =的幅相曲线与负实轴的交点是_____________,s −2

相频特性为_____________。

5.超前校正网络具有______________特性,在频域法串联校正中起到了______________________的作用。

二、(11分)单位负反馈控制系统的开环传递函数为

K G (s ) =2s (Ts +1)

试确定使系统稳定的参数K 和T 的取值范围,并以K 和T 为坐标轴做出稳定区域图。

三、(20分)单位负反馈控制系统的开环传递函数为

k G (s ) =s (s +2)

1.求系统临界阻尼时的k 值及开环增益K ;

2.定性分析当阻尼比ζ在(0,1)范围内的情况:k 增加,对系统的超调量σ%和调节时间t s 有何影响?

3.为了改善系统性能,对该系统实施速度反馈,试画出速度反馈系统的