2017年北京化工大学信息科学与技术学院841自动控制原理考研导师圈点必考题汇编
● 摘要
一、分析计算题
1 系统开环极点全部具有负实部， 开环奈奎斯特图见图, 求闭环正实部极点个数（应有计算公式）。．
【答案】按照奈氏判据有
图
2． 化简结构图如图所示，计算
图
【答案】
3． 对于如图所示的函数：
（1）写出其时域表达式。
（2）求出其对应的拉氏变换象函数。
图
【答案】（1）由图, 其对应的时域表达式为
（2）该信号为周期信号，在第一周期内的拉氏变换为
在后面两个周期内的拉氏变换为
最后
个周期的拉氏变换为
原函数的拉氏变换为
代入可得
4． 复合控制系统如图所示。其中：
图
分别写出前馈校正环节
接入之前、接入之后系统的闭环传递函数
【答案】接入校正环节之前系统闭环传递函数为
接入校正环节后系统闭环传递函数为
5． 已知系统结构如图（A ）所示，G （s ）由最小位相位环节构成，系统的开环对数幅频渐近曲线如图（B ）所示，已知该系统的相角裕度
求系统的闭环传递函数
，
图
【答案】由图（B ）可得，低频段渐近线的斜率为-20DB ，开环系统中有一个积分环节。又有图可得
解得K=5。因此，G （s ）的表达式为
又由图（B ）可得解得又解得
故G （s ）的表达式为
系统的相角裕度为解得
系统的闭环传递函数为
6． 设非线性系统如图1所示。
图1
（1）分别以
作为坐标轴，绘制起点在
的的相轨迹。要求确定开
关线方程、各区域的微分方程及相轨迹的解析表达式；