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一、填空题

1． 能将连续转动变为单项间歇转动的机构有_____、_____、_____。

【答案】凸轮式间歇运动机构；槽轮机构；不完全齿轮机构。

2． 对于尺寸结构为

【答案】动平衡

3． —渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿数曲率半径为_____。

【答案】13.34mm 【解析】分度圆半径：基圆半径

模数

压力角

则其齿廓在分度圆处

的不平衡刚性转子，需要进行_____。

由渐开线性质可知，向径为r 处的曲率半径为

4． 维持凸轮与从动件高副接触封闭的方法有_____和_____。

【答案】力封闭；几何封闭。

【解析】为了使运动副元素始终保持接触，运动副必须封闭。凡借助于构件的结构形状所产生的几何约束来封闭的运动副称为几何封闭；借助于重力、弹簧力、气液压力等来封闭的运动副称为力封闭运动副。

5． 凸轮机构中，从动件的运动规律为等速运动时，将出现_____冲击；而从动件的运动规律为简谐运动时，将出现_____冲击。

【答案】刚性；柔性

【解析】运动规律为等速运动时，从动件运动过程中速度有突变，此时机构受到刚性冲击；为简谐运动时，从动件运动过程中加速度有突变，则机构受到柔性冲击。

6． 移动从动件盘形凸轮机构，当从动件运动规律一定时，欲同时降低推程和回程的压力角，可采取的措施是_____; 若只降低推程的压力角，可采用_____方法。

【答案】加大基圆半径；正偏置

7． 串联机器的数目越多，机组的总效率越_____; 机器并联后，机组的总效率不仅与各机器的效率有关，还与_____有关。

【答案】低；各机器输入功率 【解析】串联机器机组总效率：

可知由于效率总是

小于1的，故串联机器的数目越多，机组的效率越低；并联机器机组总效率

：

可知机组的总效率不仅与各机器的效率有关，还与各机器输入功

率有关。

8． 相交轴锥齿轮传动的正确啮合条件是：_____、_____。

【答案】两个齿轮的大端模数和压力角分别相等；两轮的锥距相等、锥顶重合

【解析】一对相交轴锥齿轮传动的正确啮合条件为：两轮的（大端）模数和压力角分别相等及两轮的锥距相等、锥顶重合。

9． 对于径宽比的转子，可近似地认为其不平衡质量分布在同一回转平面内，该类转子需进行_____设计。

【答案】静平衡

10．直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮，其中可用于相交轴传动的有_____，可用于交错轴传动的有_____，可用于平行轴传动的有_____。

【答案】直齿圆锥齿轮；斜齿圆柱齿轮；直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮

二、计算分析题

11．如图1所示偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆，滚子半径为试用作图法在图上画出：

（1）凸轮理论廓线和基圆。 （2）凸轮由图示位置顺时针转过（3）从动件的最大升程。

时的位移8和压力角

图1

【答案】（1）以A 为圆心，AB 为半径作圆即为凸轮理论廓线，其半径为作理论廓线的内切线即为基圆，其半径为

分别如图2所示；

以0为圆心

图2

（2）由反转原理，将从动件逆时针转位移s 和压力角

分别如图2所示。

位置时，从动件的位移最大，如图2所示，h 即为所求从动件

（3）分析可知，

当滚子处在的最大升程。 12．图1所示四杆机构中求：

（1）当（2）当大小。

（3）当

时

角之值（有两个解）。 时，C 点的速度

时，构件3的BC 线上（或其延长线上）速度最小的E 点的位置及其速度的

此时B 在处，如图所示，在此位置时从动件的

试用瞬心法