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一、填空题

1． 在机构中，原动件指的是_____，机架指的是_____，从动件指的是_____。

【答案】按给定的已知运动规律独立运动的构件；固定构件；除原动件外的活动构件

【解析】机构中按给定运动规律运动的构件称为主动件，或叫原动件；其余随主动件运动的构件称为从动件。

2． 凸轮机构中，从动件的运动规律为等速运动时，将出现_____冲击；而从动件的运动规律为简谐运动时，将出现_____冲击。

【答案】刚性；柔性

【解析】运动规律为等速运动时，从动件运动过程中速度有突变，此时机构受到刚性冲击；为简谐运动时，从动件运动过程中加速度有突变，则机构受到柔性冲击。

3． 曲柄滑块机构，当曲柄处在与滑块的移动方向垂直时，其传动角为_____，导杆机构，其中滑块对导杆的作用力方向始终垂直于导杆，其传动角为_____。

【答案】最小值；9CT

【解析】滑块对导杆的作用力方向始终垂直于导杆，即压力角为零。

4． 对于尺寸结构为的不平衡刚性转子，需要进行_____。

【答案】动平衡

5． 斜齿圆柱齿轮的标准参数在（ ）面上；

用齿条型刀具加工

斜齿圆柱齿轮时不根切的最少齿数是（ ）。

【答案】法；11。

【解析】由于切制斜齿轮时，刀具进刀方向一般垂直于法面，因此，取其法面参数为标准值。不根切的最少齿数为：

6． 斜齿与直齿圆柱齿轮传动比较，斜齿比直齿轮的；①重合度_____，②不发生根切得最小齿数_____。

【答案】大；少

的

7． 若增大凸轮机构的基圆半径，对于直动平底推杆盘形凸轮机构，则其压力角_____；对于直动

滚子推杆盘形凸轮机构，则其压力角_____；对于直动尖顶推杆盘形凸轮机构，则其压力角_____。

【答案】不变；减少；减少。

【解析】平底推杆凸轮机构的压力角始终为零。

8． 平面五杆机构共有_____个瞬心，其中_____个绝对瞬心。

【答案】10; 4

【解析】机构的瞬心总数K 为

：所以，当时，机架与其余构件的四个瞬心为绝对瞬心。

9． 当一直线在一圆周上作纯滚动时，此直线上任意一点的轨迹称为该圆的_____，这个圆称为_____。

【答案】渐开线；渐开线的基圆

【解析】当直线线。

沿半径为的圆作纯滚动时，该直线上任一点K 的轨迹称为该圆的渐开

图

10．采用_____法切制渐开线齿廓时发生根切的原因是_____。

【答案】范成，标准齿轮齿数过少

【解析】为加工出要求的渐开线齿廓，要求齿轮插刀的节圆与被加工齿轮的节圆相切或齿条刀具的节线与被加工齿轮的分度圆相切并作纯滚动，称之为范成运动。采用范成法切制渐开线齿廓时发生根切的原因是标准齿轮齿数过少。

二、计算分析题

11．为什么斜齿轮的标准参数要规定在法面上，而其几何尺寸却要按端面来计算？

【答案】由于斜齿轮垂直于其轴线的端面齿形和垂直于螺旋线方向的法面齿形是不同的，且在切制斜齿轮时，刀具进刀的方向一般是垂直于其法面的，故其法面参数与刀具的参数相同，取

为标准值。为了方便计算和应用，在计算时按端面参数进行。

12．在图所示的电动三爪卡盘传动轮系中，设已知各轮齿数为

动比

的传动比i14，至少必须列出几个计算式？

试求传在解题前应先思考下列问题：图示轮系为何种轮系，其自由度F 等于多少? 要求这种轮系

图

【答案】图中轮系由两个周转轮系组成，自由度为2。其中一个周转轮系由行星轮2、行星架H 和太阳轮1、3组成，是行星轮系；另一个行星轮系由双联行星轮

的传动比：

联立以上两式，并带入解得 行星架H 和太阳轮1、4组成，是差动轮系。要求复合轮系的传动比需列两个等式，分别求两个周转轮系的转化轮系

13．当用速度瞬心法和用速度影像法求同一构件，如四杆机构连杆上任一点的速度时，它们的求解条件有何不同? 各有何特点？

【答案】不同：利用速度瞬心法求解四杆机构连杆上任一点的速度时，需找出连杆与机架的速度瞬心并求出连杆的角速度；利用速度影像法求解则需要求出连杆上两点的速度。

特点：利用瞬心法对机构进行速度分析虽然简便，但当某些瞬心位于图纸之外时，给求解带来困难；速度影像法只适用于构件，而不适用于整个机构。

14．现有一渐开线标准直齿圆柱齿轮与一标准齿条实现无齿侧间隙的啮合传动。已知模数压力角齿顶高系数主动齿轮1顺时针方向转动，角速度

试按1:1的比例作图，并在图上标明： 从动齿条2沿水平方向移动，速度

（1）齿轮1的分度圆、齿顶圆、基圆与节圆。

（2）齿条2的中线（即分度线）、齿顶线与节线。

（3）节点P 、理论啮合线（4）实际啮合线与啮合角 与单对齿啮合区。