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一、填空题

1． 图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的转向为_____; b 图蜗杆的螺旋方向为_____。

图

【答案】逆时针；右旋

2． 相交轴锥齿轮传动的正确啮合条件是：_____、_____。

【答案】两个齿轮的大端模数和压力角分别相等；两轮的锥距相等、锥顶重合

【解析】一对相交轴锥齿轮传动的正确啮合条件为：两轮的（大端）模数和压力角分别相等及两轮的锥距相等、锥顶重合。

3． 斜齿轮_____面上参数为标准参数。其正确啮合条件为_____。

【答案】法面；两轮法面模数和法面压力角应分别相等，同时螺旋角绝对值相等

【解析】一对斜齿轮正确啮合时，除应满足直齿轮的正确啮合条件外，其螺旋角还应相匹配。即斜齿轮的正确啮合条件为：

①模数相等

4． 机械速度的波动可分为_____和_____两类。

【答案】周期性速度波动；非周期性速度波动

【解析】机械速度的波动分为周期性速度波动和非周期性速度波动。

5． 刚性转子静平衡条件是_____; 而动平衡条件是_____。

【答案】不平衡质量所产生的惯性力的矢量和等于零；不平衡质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢量和都等于零。

6． 平面五杆机构共有_____个瞬心，其中_____个绝对瞬心。

【答案】10; 4

或

②压力角相等

或

③螺旋角大小相等，外啮合时应旋向相反，内啮合时应旋向相同。

【解析】机构的瞬心总数K 为：个瞬心为绝对瞬心。

7． 渐开线齿轮的可分性是指_____。

所以，当时，机架与其余构件的四

【答案】在渐开线齿轮中，即使两轮的中心距稍有改变，其角速比仍保持不变

8． 曲柄摇杆机构中，只有取_____为主动件时，才有可能出现死点位置，处于死点位置时，机构的传动角为_____。

【答案】摇杆；

【解析】取摇杆为主动件时，连杆与从动曲柄存在两共线位置，此时机构有两个死点位置， 且此时机构连杆与从动曲柄的夹角为传动角，值为

9． 斜齿圆柱齿轮的重合度将随着_____和_____的増大而增大。

【答案】齿数；齿宽

【解析】斜齿轮传动的重合度等于端面重合度+轴面重合度。斜齿圆柱齿轮的重合度是随着齿数和齿宽的增大而增大的。

10．对于静平衡的转子，有可能是_____不平衡的；而动平衡的转子，则一定是_____平衡的。

【答案】动；静。

【解析】动平衡的条件包含了静平衡的条件，因此动平衡的转子一定是静平衡的，反之则不一定成立。

二、简答题

11．为何要对平面高副机构进行“高副低代”？“高副低代”应满足的条件是什么？

【答案】为了便于对含有高副的平面机构进行分析研究，需要对平面高副机构进行“高副低代”。

“高副低代”满足的条件：

⑴代替前后机构的自由度完全相同：

（2）代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度完全相同。

12．机构组成原理是什么？

【答案】任何机构都可以看成是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。

13．什么样的转子只需进行静平衡？什么样的转子必须进行动平衡？

【答案】对于径宽比需进行静平衡；对于径宽比回转平面内，必须进行动平衡。

的转子，可近似地认为其不平衡质量分布在同一回转平面内，只的转子，由于其轴向宽度较大，不平衡质量分布在几个不同的

14．如图1所示为牛头刨的一个机构设计方案简图。设计者的意图是动力由曲柄1输入，通过滑块2使摆动导杆3作往复摆动，带动滑枕4往复移动以达到刨削的目的。试分析此方案有无结构，若有，应如何修改？（试提出四种修改方案，可直接在给出图组成原理上的错误（须说明理由）上修改）。

图1

【答案】此方案有组成原理上的错误。因为机构的自由度为零，

不能运动。该机构中

则该机构的自由度为

修改方案如图2（a ）、（b ）、（c ）、（d ）所示。

图2

15．为什么槽轮机构的运动系数k 不能大于1?

【答案】当主动拨盘回转一周时，槽轮的运动时间与主动拨盘转一周的总时间（之比，称为槽轮机构的运动系数，即

又因为槽轮为间歇运动机构，则

所以槽轮机构的运动系数&不能大于1。

16．机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？

【答案】机构具有确定运动的条件：机构的原动件数目等于机构的自由度。

如果机构的原动件数目小于机构的自由度，机构的运动将不完全确定；如果原动件数目大于机构的自由度，将导致机构中最薄弱环节的损坏。

17．为了实现定传动比传动，齿轮的齿廓曲线应满足什么要求？

【答案】为实现定传动比传动，齿轮的齿廓曲线应满足的要求是：两齿廓任一接触点处的公法线必须与两齿轮连心线交于一定点。