题目：动目标检测和跟踪算法研究

运动目标的检测、识别与跟踪是应用视觉领域的一个重要的研究课题，在武器制导等军事领域得到了广泛的应用。本文首先阐述了目标检测及目标跟踪技术的发展和现状；其次，为了充分理解目标检测方法，对目标检测方法进行了深入地研究，通过实验对几种经典算法进行了验证和分析，总结出了目标检测方法各自优缺点和适用场合；为了选择合适的目标跟踪算法，对几种典型的目标跟踪方法进行了系统地分析，为开发自动跟踪系统奠定基础；最后论述了开发自动跟踪系统硬件设计的思路、主要芯片的选择和软件设计所需要的开发环境及开发流程，结合高性能的DSP芯片对实时图像目标的识别和跟踪算法加以实现。