● 摘要
自修复区域封锁雷系统是为了满足未来对区域封锁的要求而提出的一种全新的概念设计。自修复区域封锁雷系统使用创新的雷区缺口反应机制，能判断敌人对雷场的攻击并实现自我修复以保持区域封锁系统的完整性。 平台的组网定位及通讯技术是自修复区域封锁雷系统的一项关键技术，涉及到多方面的内容，包括声学定位及雷场节点相对定位、无线电通讯、MANET网络及其路由协议、NS2网络模拟、节点自修复行为算法等等。 基于网络节点定位和无线通讯技术的最新研究成果，论文详细研究了自修复区域封锁雷系统的组网定位技术，提出了基于声学定位技术的节点间测距方案，实现了雷群网络节点的定位与定向。对各种无线网络通讯方案进行了研究和比较，论证了MANET网络作为自修复区域封锁雷系统应用的网络通讯方案的可行性，并用NS2软件对多种MANET路由协议进行了模拟，对其性能进行了分析和比较。 论文研究了区域封锁雷系统的的自修复过程，提出了基于缺口边界和蜂窝式两种自修复方案，并用NS2进行了模拟。从nam模拟图可以看出，区域封锁雷系统完成自修复后，雷场内的节点仍基本呈均匀分布，整个雷场的封锁区域没有发生明显变化，可以很好地完成区域封锁的任务。