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题目:基于ARM 架构的PROFIBUS-DP/TCP 服务器设计与实现

关键词:嵌入式系统;Profibus-DP;Linux;工业总线;信息共享;ARM

  摘要

伴随着网络信息技术的飞速发展,企业从现场控制层到管理层要实现全面的无缝信息整合,并提供一个开放的基础构架,这种需求正变得日显突出。现场总线给工业现场控制自动化带来了很好的契机,但是不同类型现场总线相互不兼容,现场总线与以太网互不兼容,这种互不兼容的信息网络导致出现了隔离的“信息壁垒”,这样,人们开始寻求研究一种对信息进行共享和整合的技术。 目前,基于嵌入式技术的通信服务器的应用日益广泛,它正跃跃欲试的成为这一领域的新宠。它具有体积小、成本低,稳定性高、实时性能好等优点,具有光明的发展和应用前景。嵌入式通信服务器可以作为现场总线与以太网之间的一个桥梁,使底层工业控制网络和企业信息网有机的融合,打破工业控制信息网络的封闭状态,实现网络信息的共享。 本文首先介绍了嵌入式通信服务器的国内外发展现状,以及乌海市污水处理厂工程项目的相关背景;本文正是在这样的背景下,提出并设计实现了一个基于ARM架构的PROFIBUS-DP/TCP通信服务器,用来实现工业总线Profibus-DP到以太网之间的数据传输服务,来达到工业网络的数据共享。本系统的设计虽然应用于特定的领域,但是同时也具有广泛的通用性。本文在给出嵌入式通信服务器的设计方案的同时,针对Linux操作系统的移植、嵌入式可定制Web服务器的实现以及对Profibus-DP协议的处理进行了重点的介绍;提出了通过修改Linux内核,增强了tty对字符流数据的支持,实现了“透明”的向应用层提供网络数据帧的方法。最后,本文对本嵌入式通信服务器进行了测试,验证了系统的设计目标,并对所做的工作进行了总结和今后的展望。