题目：基于HLA的数字仿真与半实物仿真系统实时同步互联的研究与实现

计算机系统仿真技术是以信息技术、相似原理等专业技术为基础，以计算机和各种物理响应设备为工具，利用系统模型对实际的或设想的系统进行动态运行试验研究的一门综合性技术。半实物仿真是指在仿真试验系统的仿真回路中接入部分实物的实时仿真。在分布交互的数字仿真和半实物仿真系统中，实时同步是仿真进行的必要前提。目前的军事仿真系统中HLA、DIS等仿真技术共存。分布交互仿真DIS是为武器平台级实时仿真设计的，而HLA的优势在于其互操作性和仿真部件的重用性，综合利用这两种技术实现实时同步仿真是目前军事仿真的一大目标。但是目前HLA不适用于实时分布仿真，符合HLA的仿真只可以从底层的操作系统和网络得到最有效的服务，不能满足实时分布仿真的要求。所以本文以混合仿真的实时同步为目标，提出了分层混合时间同步控制方案，在应用层进行改进。由于本课题涉及到很多军事相关的资料，加上目前在这方面的研究不很成熟，能够获得的参照材料比较少，所以论文研究的难度相对较大。在全面了解系统仿真技术的发展和分布交互实时仿真应用技术的基础上，综合利用软件时钟同步机制和硬件时钟同步方法，设计实现了基于GPS接收装置的分层混合时间同步控制方案：采用硬件同步方法实现局域网间的时钟同步；采用软件同步方法实现局域网内部仿真成员间的时钟同步。本混合控制方案的实现，减少了各分布仿真结点时间的不一致性，实现了数字仿真和半实物仿真的实时同步互联，给仿真用户造成符合真实世界的时间感受。本系统已用于军事仿真训练中，具有很大的理论意义和实用价值。