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一、计算题

1 图所示机构中, 直杆AB 质量为m , 楔块C 质量为．

水平运动, 不计各处摩擦, 求楔块C 与AB 杆的加速度

.

倾角为当AB 杆铅垂下降时, 推动楔块

图１

【答案】（1）以杆AB 上的点A 为动点, 楔块C 为动系, 绝对运动为直线运动, 相对运动为直线运动, 牵连运动为直线运动, 速度分析如图２（a ）所示, 可知

（2）加速度分析如图２（b ）所示, 可知

图２

系统动能为

外力做功为

由动能定理的微分形式可得

解得

所以

2 图1所示远距离操纵用的夹榭为对称结构. 当操纵杆EF 向右移动时, 两块夹板就会合拢将物体．

夹住. 已知操纵杆的拉力为F , 在图示位置两夹板正好相互平行, 求被夹物体所受的压力

.

图1

【答案】给系统添加虚位移, 画虚位移图如图2所示

.

图2

由虚功原理可得

由几何关系可知

解得

3． 图1所示曲柄连杆机构带动摇杆平槽内滑动，而滑块D 则在摇杆度角，距离

绕轴摆动。在连杆AB 上装有两个滑块，滑块B 在水

摇杆与水平线间成60°

的槽内滑动。已知:曲柄长OA=50mm，绕O 轴转动的匀角速

在图示位置时，蓝柄与水平线间成90°角，

求摇杆的角速度和角加速度。

图1

【答案】（1）速度分析:可知AD 杆瞬时平动，则以D 为动点，动。

由其中解得

所以摇杆的角速度为

（2）加速度分析:如图2所示。

可得

为动系。绝对运动为曲线运动，相对运动为直线运动，牵连运动为定轴转

图2

以A 点为基点，研究点B 的加速度，由

其中

以D 为动点，由

在竖直方向上的分量得

为动系。以点A 为基点，研究点D 的加速度。