2018年电子科技大学计算机科学与工程学院839自动控制原理考研基础五套测试题
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2018年电子科技大学计算机科学与工程学院839自动控制原理考研基础五套测试题（一）.... 2 2018年电子科技大学计算机科学与工程学院839自动控制原理考研基础五套测试题（二）.... 9 2018年电子科技大学计算机科学与工程学院839自动控制原理考研基础五套测试题（三）.. 17 2018年电子科技大学计算机科学与工程学院839自动控制原理考研基础五套测试题（四）.. 25 2018年电子科技大学计算机科学与工程学院839自动控制原理考研基础五套测试题（五）.. 36
一、综合题
1． 系统的开环传递函数为
各关键点的数值，并判断系统的稳定性。
【答案】系统的奈奎斯特路径和奈奎斯特曲线如图所示。
画出系统的奈奎斯特路径和奈奎斯特曲线，标明
图
2． 求取图所示离散系统的脉冲传递函数
图
【答案】如图得对上式求取z 变换得又因为
对上式求取变换得联立（1） （2）式可求得
3． 设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试确定位置误差系数
并求当输入信号分别为r （t ）=1（t ）+2t和【答案】
4． 已知系统的开环传递函数为
希望系统的动态性能指标速度误差系数
及加速度误差系数
时，系统的稳态误差
输入信号为r （t ）=1（t ）+2t时，
试通过输出反馈使系统的闭环极点位于希望的闭环主导极点位置上，求反馈
参数。
【答案】根据系统动态性能指标可设一对闭环主导极点为
令其中一个极点为
其闭环主导极点满足方程
因此系统的特征方程为
设负反馈通道传递函数为
则系统的闭环传递函数为
对照可得
因为s=-D为非闭环主导极点，D2≥5, 取D=6, 得到
则负反馈通道传递函数为
5． 已知RLC 无源网络如图所示。令角
求此RLC 网络的传递函数。
当时，其幅值相
图
【答案】运用复阻抗法，得系统的传递函数为
6． 系统微分方程式为
（1）传递函数
的表达式。
初始条件为零。求：
（2）采用传递函数的并联分解法，建立系统的状态空间描述表达式。 （3）讨论上述两种表达式的特点。
【答案】（1）对微分方程两边作零初始条件下的拉普拉斯变换得到
（2）采用传递函数的并联分解法有
可得到
令状态变量
进行拉普拉斯反变换可得
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