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一、简答题

1． 为什么槽轮机构的运动系数k 不能大于1?

【答案】当主动拨盘回转一周时，槽轮的运动时间与主动拨盘转一周的总时间（之比，称为槽轮机构的运动系数，即

又因为槽轮为间歇运动机构，则

所以槽轮机构的运动系数&不能大于1。

2． 何谓少齿差行星传动? 摆线针轮传动的齿数差是多少? 在谐波传动中柔轮与刚轮的齿数差如何确定?

【答案】行星轮系中，当行星轮1与内齿轮2的齿数差差行星齿轮传动。摆线针轮传动的齿数差为l 。

谐波传动中，刚轮与柔轮的齿数差通常等于波数，即

3． 何谓构件? 何谓运动副及运动副元素? 运动副是如何进行分类的？

【答案】构件是由一个或者多个零件刚性连接而成的独立运动的单元体，它是组成机构的基本要素之一。

运动副是由两构件直接接触而组成的可动的连接；运动副元素是两构件上能够参加接触而构成运动副的表面。

运动副的分类：

根据运动副引入的约束的数目可分为：I 级副、II 级副、III 级副、IV 级副和V 级副； 根据构成运动副的两构件的接触形式可分为：高副和低副；

根据构成运动副的两构件之间的相对运动形式可分为：转动副或回转副（也称铰链）、移动副、螺旋副、球面副等；还可分为平面运动副和空间运动副。

4． 图所示是一个光缆或电缆的收卷装置，为加快收卷辊的装卸，图中采用了快卸螺母，快卸螺母的内部结构如图b 所示

你知道此螺母是如何快速装卸的吗？

时，就称为少齿

图

【答案】如图所示，螺母内孔由光孔部分与螺纹部分组成。安装时，使光孔中心线与螺杆中心线重合，螺母向前推一部分距离，然后顺时针转动一定角度，使螺母中心线与螺杆轴线重合，再拧紧螺母，可以实现快速安装。同理，拆卸螺母时，先向外拧出，然后逆时针转动一定角度，再直接取出螺母，实现快速拆卸。

5． 具有自锁性的机构与自由度为零的机构有何本质上的区别？

【答案】机构的自锁是指其效率小于等于0时，所能克服的生产阻抗力小于等于0, 使机构无法运动的现象。若将阻抗力反向变为驱动力，则机构仍可运动。

自由度为零的构件组合不能成为机构，因为各构件之间无相对运动，其仍为构件。

6． 为何要对平面高副机构进行“高副低代”？“高副低代”应满足的条件是什么？

【答案】为了便于对含有高副的平面机构进行分析研究，需要对平面高副机构进行“高副低代”。

“高副低代”满足的条件：

⑴代替前后机构的自由度完全相同：

（2）代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度完全相同。

二、计算分析题

7． 已知标准齿条型刀具，齿形角圆柱齿轮时，工件的回转角速度为

齿距

试求：

求被切制齿轮的齿数z 及

当加工齿数为

的渐开线标准直齿

（1）轮坯中心与刀具中线之间的距离L 和刀具移动速度距离L 和刀具移动速度不变，而齿轮毛坯的角速度为变位系数x 。

【答案】（1

）根据齿距公式故轮坯中心与刀具中线的距离为：

（2）当用此刀具来加工另一个渐开线直齿圆柱齿轮时，如果保持轮坯中心与刀具中线之间的

得模数为：

刀具移动速度为：

（2）刀具移动的速度就是齿轮分度圆的速度，即：

从而被加工轮的齿数为：

分度圆半径为：

另外变位量为轮坯中心与刀具中线的距离和分度圆半径之差，即：

从而可求得变位系数为：

8． 图示两个回转构件是否符合静平衡条件？是否符合动平衡条件？为什么？

图

【答案】如图

所示转子符合静平衡条件：

但惯性力偶矩不等于0, 不符合动平衡条件。 如图与

所示转子符合动平衡条件

惯性力合力与

惯性力等值共线反向。惯性力偶矩等于0。

9． 图1所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构，将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图，并提出修改方案。

图1

【答案】该机构的运动简图如图2（a ）所示。