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一、判断题

1． 螺旋副中, 螺纹的升角愈高, 自锁性愈差。（ ）

【答案】对

2． 铰链四杆机构，若以最短杆为机架便可形成双曲柄机构。（ ）

【答案】×

【解析】对于满足杆长条件的铰链四杆机构，若以最短杆为机架便可形成双曲柄机构。

3． 所有的摩擦轮传动均有弹性滑动，在外载荷大于摩擦力的极限值时发生打滑。（ ）

【答案】√

【解析】弹性滑动在摩擦轮传动中是不可避免的；过载时，打滑可起到保护作用，是摩擦轮传动的一个优点。

4． 为了避免从动件运动失真，平底从动件凸轮轮廓不能内凹。（ ）

【答案】√

5． 连杆机构中若有周转副，则必有曲柄。（ ）

【答案】×

【解析】当铰链四杆机构中含有周转副时，若以最短杆为连杆时，则该机构为双摇杆机构，不存在曲柄。

6．

当运动链的计算自由度

【答案】错

【解析】将运动链的某一个构件加以固定作为机架，则该运动链便成为机构。若机构的自由度等于0, 则机构不能运动；若机构自由度大于零且等于原动件数目，则具有确定运动。

7． —对渐开线圆柱齿轮传动，其分度圆总是相切并作纯滚动。（ ）

【答案】×

【解析】标准安装的一对渐开线圆柱齿轮传动，其分度圆与节圆重合，故分度圆相切并作纯滚动。

时，该运动链便不能运转。（ ）

8． 在刚性转子中, 满足静平条件的转子一定满足动平衡条件。（ ）

【答案】错

【解析】当仅使其惯性力得到平衡时, 称为静平衡。若不仅使惯性力得到平衡, 还使其惯性力引起的力矩也得到平衡, 称为动平衡。因此满足静平条件的转子不一定满足动平衡条件。

9． 机械零件和机构是组成机械系统的基本要素。（ ）

【答案】错

【解析】机械是机器和机构的总称, 机械零件是组成机械系统的最基本要素。

10．将一对心直动尖顶推杆盘型凸轮机构的从动件换成滚子推杆而凸轮不变，则从动件的运动规律不会改变。（ ）

【答案】×

【解析】从动件改变后，从动件的运动规律会发生改变。

二、简答题

11．何谓工业机器人? 什么是智能机器人? 机器人与一般自动控制机器有何本质的区别？

【答案】工业机器人是一种能自动定位控制并可重复编程予以变动的多功能机器。

智能型机器人具有感知和理解外部环境的能力，能够自主设定目标，规划并执行自己的动作，使自己不断适应环境的变化，是工业机器人发展过程的第三代，尚处于研究实验阶段。

机器人在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性。

12．在行星轮系中采用均载装置的目的何在? 采用均载装置后会不会影响该轮系的传动比？

【答案】行星轮系采用多个行星轮来分担载荷，但实际上，由于制造和装配误差，往往会出现各行星轮受力极不均匀的现象，为了降低载荷分配不均匀现象所以采用均载装置。

采用均载装置后，各齿轮的齿数没有发生变化，所以不会影响该轮系的传动比。

13．何谓正号机构、负号机构? 各有何特点? 各适用于什么场合？

【答案】正号机构和负号机构分别指其转化轮系的传动比为正号或负号的周转轮系。

正号机构的特点：当用作减速时，无论减速比为多少均不会发生自锁，但在某些情况下效率很低；当用作增速时，在某些情况下会发生自锁。

负号机构的特点：无论用作增速还是减速，都具有较高的效率，但其传动比较小。

适用场合：正号机构一般用在传动比大，而对效率要求不高的辅助传动中，负号机构一般用于动力传动。

14．试求图1所示机构在图示位置时全部瞬心的位置。

(a) (b) (c) (d)

图1

【答案】利用瞬心定义、三心定理确定瞬心的位置，各机构各瞬心位置如图2所示。

(a)

(b)

(c) (d)

图2

15．当用速度瞬心法和用速度影像法求同一构件，如四杆机构连杆上任一点的速度时，它们的求解条件有何不同? 各有何特点？

【答案】不同:利用速度瞬心法求解四杆机构连杆上任一点的速度时，需找出连杆与机架的速度瞬心并求出连杆的角速度；利用速度影像法求解则需要求出连杆上两点的速度。

特点:利用瞬心法对机构进行速度分析虽然简便，但当某些瞬心位于图纸之外时，给求解带来困难；速度影像法只适用于构件，而不适用于整个机构。