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一、选择题

1． 构件是机械中独立的（ ）单元。

A. 制造

B. 运动

C. 分析

【答案】B

【解析】零件是机械中独立的制造单元。

2． 用标准齿条刀具加工齿轮时，当齿条中线与齿轮轮胚回转中心的距离L 不等于R 时则加工（ ）齿轮。

A. 标准

B. 当量齿轮

C. 变位

D. 等效齿轮

【答案】C

【解析】距离即为径向变位量。

3． 机械运转中, 转子动平衡的条件是:回转件各不平衡质量产生的离心惯性力系的（ ）。

A. 合力等于零

B. 合力偶矩等于零

C. 合力和合力偶矩均为零

D. 合力和合力偶矩均不为零

【答案】C

4． 作刚性转子动平衡实验时, 平衡面(校正平面) 最少应选（ ）

A.4个

B.3个

C.2个

D.1个

【答案】C

【解析】根据该转子的结构, 选定两个相互平行的平面作平衡基面, 则分布在三个平面内的不

平衡质量完全可以用集中在两平衡基面内的各个不平衡质量的分量来代替, 代替后所引起的平衡效果是相同的。

5． 螺旋角为

A.13

B.16

C.17

D.19

【答案】A 的标准斜齿圆柱齿轮，不发生根切的最少齿数是（ ）。

【解析】标准斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数：

6． 渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指（ ）不受中心距变化的影响。

A. 节圆半径

B. 传动比

C. 啮合角

【答案】B

【解析】渐开线直齿圆柱齿轮传动传动比等于基圆半径的反比。对每一个既定的齿轮，其基圆半径为常数，且不随齿轮位置和安装中心距的改变而改变。

二、填空题

7． 已知一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度

范围内变动，前者啮合时间所占比例是_____%。 【答案】

【解析】斜齿轮传动的重合度等于端面重合度+轴面重合度。从端面看，斜齿轮的啮合与直齿轮完全一样，因此，用端面啮合角和端面齿顶压力角即可求得斜齿轮的端面重合度:

；但由于斜齿轮的齿宽为B ，当一对轮齿在前端面啮合结束

时，其齿宽的不同截面内仍在啮合，

这就形成了斜齿轮的轴面重合度。斜齿轮传动的总重合度

。

8． 当原动件为整周转动时，使执行构件能作往复摆动的机构有_____；_____；_____。

【答案】曲柄摇杆机构；摆动从动件圆柱凸轮机构；摆动从动件空间凸轮机构或多杆机构或组合机构

9． 在建立机械的等效动力学模型时, 按_____的原则来计算等效力矩, 按_____的原则来计算等效转动惯量。

【答案】功率相等; 动能相等

【解析】机械系统是复杂多样的, 在进行动力学研宄时, 通常将复杂的机械系统按一定的原则

，则其同时啮合的齿对数在_____对至_____对

简化为一个便于研宄的等效动力学模型。

10．铰链四杆机构能精确再现_____个给定的连杆平面位置，能精确再现_____组连架杆对应位置。

【答案】5; 5

【解析】铰链四杆机构的位置方程为：

，

式中共有五个待定参数。这说明它最多能满足两连架杆的5组对应角位置，当按给定5组对应位置求得机构，可以在这5组位置上精确实现要求。

三、简答题

11．如图所示为一具有多自由度的关节式机器人操作机及其驱动一传动系统运动简图。试分析其大臂2、小臂3及手部8运动是如何实现的? 为什么手腕机构及小臂驱动电动机5、6要安装在大臂的后端处？

图

【答案】大臂驱动电机7的转动带动齿轮6的转动，通过双联齿轮7、8带动齿轮9转动，从而实现大臂2绕固定轴的运动；小臂驱动电机6的转动带动齿轮3的转动，通过齿轮4带动双联齿轮5的转动，再通过一级链传动实现小臂3的运动；手部驱动电机5的转动通过三级链传动实现手部8的运动。

手腕机构及小臂驱动电机5、6安装在大臂的后端处，目的是减轻手臂的载荷，使得手腕部件的结构紧凑，减小其重量和体积，以利于手腕驱动传动装置的布置，提高手腕动作的精确性和装配调整的方便性。

12．图1所示为直流伺服电机的特性曲线,

图中M 为输出转矩,P1为输入功率,P2为输出功率,Ia 为电枢电流,n 为转速, 为效率。

由于印刷错误, 误将也印为n 了, 试判断哪一条曲线才是真正的效率曲线, 并说明理由。