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2018年北京市培养单位国家天文台815机械设计之机械原理考研强化五套模拟题

  摘要

一、简答题

1. 图所示为一锥面径向推力轴承, 已知其几何尺寸如图所示, 设轴1上受有铅直总载荷G , 轴承中的滑动摩擦系数为f , 试求轴1上所受的摩擦力矩Mf(分别以新轴端和磨合轴端来加以分析) 。

【答案】该题为槽形接触, 因此当量摩擦系数为

由平轴端轴承的摩擦力矩公式得:

新轴端

旧轴端

。 。

2. 图所示为一汽车减振悬挂机构,该装置的输入是由从动轮传至连杆的。试说明该机构是否具有确定的运动。

【答案】由该机构的运动简图可知,该机构中

则其自由度为:

图示机构中原动件数目为1,小于自由度

-。 ,因此该机构不具有确定运动。

3. 图1所示是为高位截肢的人所设计的一种假肢膝关节机构。该机构能保持人行走的稳定性。

若以胫骨1为机架,试绘制其机构运动简图,计算其自由度,并作出大腿弯曲时的机构运动简图。

图1

【答案】该机构的运动简图如图2(a)所示。

(a) (b)

图2

其自由度为:

大腿弯曲时的机构运动简图如图2(b)所示。 。

4. 什么是静平衡? 什么是动平衡? 各至少需要几个平衡平面? 静平衡、动平衡的力学条件各是什么?

【答案】(1)静平衡

①定义:对于轴向尺寸较小的盘类转子(

宽径比) , 其所有质量都可以认为在垂直于轴线的同一平面内, 其不平衡的原因是其质心位置不在回转轴线上, 回转时将产生不平衡的离心惯性力。对这种不平衡转子, 只需设法将其质心移至回转轴线上, 转子即可达到平衡状态。这种移动质心的平衡方法可在转子处于静止状态下进行, 称为静平衡。

②静平衡至少需一个平衡平面。

③条件:其惯性力的矢量和应等于零或质径积的矢量和应等于零, 即(2)动平衡

①定义:对于轴向尺寸较大的转子() , 其所有质量就不能再被认为分布在同一垂直于轴线的平面内, 回转时各偏心质量产生的离心惯性力是一空间力系, 将形成惯性力偶。由于这种惯性力偶只有在转子转动时才能表现出来, 故需要在转子转动时达到平衡, 把这种平衡称为动平衡。

②动平衡至少需要两个平衡平面。

③条件:各偏心质量与平衡质量所产生的惯性力矢量和为零, 且其惯性力矩的矢量和也为零,

即 , 或者 。

二、分析计算题

5. 试计算如图(a)所示机构的自由度, 并分析此机构的组成情况。已知DE=FG, DF=EG, DH=El。

(a)

(b)

(c)

【答案】(1)计算自由度

滚子2绕其自身几何中心B 转动的自由度为局部自由度, FG 杆两端的转动副所引入的约束为

E 处为复合铰链。虚约束, D 、去除局部自由度和虚约束后, 可得该机构中, 有8个活动构件, 则自由