2018年江南大学机械工程学院807自动控制原理考研强化五套模拟题
● 摘要
一、单选题
1． 观察开环系统频率特性的（ ），可以判断系统的型别。
A. 高频段 B. 中频段 C. 低频段 D. 无法判断 【答案】C
【解析】系统的低频段决定系统的型别。
2． 系统校正中引入“偶极子”的作用是改善系统的（ ）。
A. 稳态特性 B. 动态特性 C. 稳定性
D. 以上说法均不对 【答案】A
【解析】偶极子可以产生很大的开环增益但对系统的动态性能影响不大。
3． 下面系统中属于线性系统的是（ ）。
A.1和2 B.1 C.2
D. 都不是 【答案】D
【解析】系统（1）（2）均不满足线性系统叠加原理，都不是线性系统。
4． 系统的单位阶跃响应为
则系统的单位脉冲响应是（ A.
B.
C.
D. 【答案】B
【解析】由于
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）。
系统的单位脉冲响应为
5． 若要求在不降低原系统频带宽的前提下，增大系统的稳定裕量，则可采用（ ）
A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正 C. 顺馈校正 D. 提尚増益 【答案】B
【解析】采用超前校正可以増大系统的稳定裕度和频带宽度，提高了系统动态响应的平稳性和快速性。
6． 某控制系统的开环传递函数为
那么该系统的开环增益A.0.5 B.2.5 C.5.0 D.10
【答案】B 【解析】由题意
则得
7． 已知控制系统如图所示，该系统在单位斜坡函数输入作用下的稳态误差是（ ）。
A.0.2 B.0.4 C.0.02
D.0.04
图
【答案】A
【解析】由题意可知误差传递函数为
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（ ）。
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二、分析计算题
8．
设系统结构图如图（A ）所示。
分别为-2, -3, -5; 若的取值范围。
的幅频特性如图（B ）所示，幅相曲线和负实轴交点
在右半
S 平面没有极点，则为使闭环系统稳定，试确定比例系数
图
【答案】
9． 非线性控制系统的结构图如图
1所示
，而且
r （t ）=R作用下的相轨迹。
试确定系统在阶跃输入量
图1
【答案】由题意可得
即
代入②式可得
非线性环节图，可得
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又因为e=r-y，即y=r—e , 代入①式可得