● 摘要
本文通过介绍国内外风险评估以及装配仿真的研究现状，阐明了飞行器装配风险综合评估的研究动机和意义，针对数字化装配仿真技术在制造业、航空航天领域广泛应用的趋势，提出了一种结合虚拟现实技术的飞行器装配风险综合评估方法，具体工作内容如下：
通过介绍对比目前较经典的风险评估方法，结合飞行器装配的特点，提出了一种飞行器装配方案综合风险评估的方法，建立了飞行器装配方案评估的数学模型并针对评估流程以及程序实现进行了详细介绍，实现了对同一装配场景不同装配方案的风险综合评估；
结合DELMIA中的装配仿真模块以及虚拟现实技术，基于本文所提出的装配风险评估理论，提出了一种装配仿真评估方法，并详细介绍了该方法的实现原理及步骤，实现了传统装配仿真与虚拟现实技术结合环境下的装配风险评估；
基于本文提出的装配方案风险评估方法中人体装配行为风险指数的评估需求，通过与DELMIA中现有的人体行为舒适度评估模块相对比，提出了一种基于惯性动作捕捉设备MVN系统的人体行为风险评估的方法和技术，实现了装配过程中人体行为风险动态评估，提高了装配仿真中人机功效评估的准确性和可信度；
通过卫星载荷综合业务单元和飞机翼身对接这两个典型场景来详细说明了利用本文所述的飞行器风险综合评估方法来对装配风险进行评估的流程和优点，并给出了相应装配过程的最终评估结果。
并得出了如下结论：本文提出的飞行器装配风险综合评估方法以及其中的装配行为风险评估方法的评估结果相较于其他评估方法具有较高的可信度和准确度，通过结合DELMIA软件，MVN虚拟现实系统以及作者开发的程序，可在实际装配仿真过程中有着一定程度上的应用。