[填空题] 固定定位器的定位管应水平，稍有上抬，定位管的斜拉线顺直，定位管外露部分大于（）mm。

仿人机器人的关键技术有哪些？ 请简述模糊控制器的组成及各组成部分的用途。 为什么要做图像的预处理？机器视觉常用的预处理步骤有哪些？ 全补偿链形悬挂区段，行车速度小于160km/h，宜采用（）悬挂。 由侧线与侧线组成线岔时，两工作支在相距（）mm处应等高。 固定定位器的定位管应水平，稍有上抬，定位管的斜拉线顺直，定位管外露部分大于（）mm。