[填空题] 全补偿链形悬挂区段，行车速度小于160km/h，宜采用（）悬挂。

为什么要做图像的预处理？机器视觉常用的预处理步骤有哪些？ 简述脉冲回波式超声波传感器的工作原理。 固定定位器的定位管应水平，稍有上抬，定位管的斜拉线顺直，定位管外露部分大于（）mm。 在接触网支柱及距接触网带电部分5000mm范围内的金属结构物须（）。 钢柱基础螺栓孔距误差应小于（）mm。 全补偿链形悬挂区段，行车速度小于160km/h，宜采用（）悬挂。