[问答题,简答题] 为什么要做图像的预处理？机器视觉常用的预处理步骤有哪些？

互联网上采用了一种字符型的（）标识这就是域名 机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的？ 仿人机器人的关键技术有哪些？ 固定定位器的定位管应水平，稍有上抬，定位管的斜拉线顺直，定位管外露部分大于（）mm。 《铁路营业线施工安全管理规定》要求，在铁路营业线路施工，施工单位要与设备管理单位和行车组织单位分别签定（）。 为什么要做图像的预处理？机器视觉常用的预处理步骤有哪些？