[问答题,简答题] 请简述模糊控制器的组成及各组成部分的用途。

整个为把域名和IP地址对应的系统就称为（） 互联网上采用了一种字符型的（）标识这就是域名 机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的？ 简述脉冲回波式超声波传感器的工作原理。 固定定位器的定位管应水平，稍有上抬，定位管的斜拉线顺直，定位管外露部分大于（）mm。 请简述模糊控制器的组成及各组成部分的用途。