● 摘要
脊髓损伤是威胁人类健康的一种常见神经损害，会导致患者运动功能的缺失甚至是终身瘫痪，步态功能状态是评估损伤和评价疗效的重要指标之一。现如今，对步态的评估方法已发展为利用高度数字化的三维步态分析系统对受试对象步进过程中的步态信息进行实时的采集和量化的分析。但是使用步态分析系统仍然存在若干局限性：（1）难以满足与人类体型差异较大的动物的步态研究要求；（2）数据处理过程存在局限性；（3）对于异常步态，步态分析系统提供的步态周期自动划分结果往往不准确。
针对以上问题，本文首先使用课题组制备的非人灵长类（恒河猴）脊髓损伤模型，在不同时间点使用自制的上肢固定装置，利用VICON系统对下肢步态数据进行采集。然后基于MATLAB建立了步态周期自动划分算法，设计并计算步态参数，最后构建了具有规范化流程的下肢步态数据处理软件包。该软件包具有良好的人机交互界面，可以完成步态周期自动划分、参数计算及绘图等功能。
该软件包具有以下优点：（1）数据处理过程可脱离固定的设备，通用性高；（2）具有步态周期自动划分功能，省去了手动划分的大量工作；（3）与用户有良好的交互，用户既可以直接使用软件包提供的步态周期划分结果，也可以对其进行校准和修改后使用；（4）提供了8类共143种下肢参数的计算及9种曲线图的绘制，可以全面的反映下肢的运动情况；（5）该软件包为下肢步态数据的处理提供了规范化的处理流程。