题目：基于虚拟样机技术的某型起落架仿真研究

    飞机作为现在重要的交通工具之一，其安全性越来越被人们所关注，起落架作为飞机关键的部件之一，其工作性能将直接影响飞机运行的安全，并且飞机起落架的设计一直是飞机设计工作者的工作重点之一，但飞机起落架的设计是一个复杂过程，需建立复杂的试验台架，并经过反复试验与修改才能定型，导致设计周期过长，而且试验台架建设耗资巨大，同时通过试验台所获得的数据又十分有限，并不能完全满足起落架设计的需要，但通过快速发展的虚拟样机技术可逐渐解决起落架设计过程中的部分问题。

    本文首先根据所要研究的某型起落架绘制其机构简图，并进行运动学分析，然后使用UG建立本文所要研究的某型起落架数字样机模型，将装配好的起落架模型调入到UG的运动机构模块中，进行干涉检查等，为起落架的动力学仿真打下基础。

    将UG干涉检查后的模型导入到ADAMS中建立多刚体的起落架模型，添加相应的运动副与载荷后，进行多刚体模型的动力学仿真。并对仿真结果进行分析，了解起落架各杆件所受载荷的情况，找出其中的危险构件，为进一步的刚柔耦合仿真分析提供依据。

    将刚体动力学仿真中找到的危险杆件在ANSYS中进行柔性体建模，通过ANSYS与ADAMS的串口将建立好的柔性体杆件导入到ADAMS中建立刚柔耦合的起落架模型，修改设置后进行动力学仿真，并与刚体动力学的仿真结果进行对比分析。适当增加柔性体的数量后，建立新的刚柔耦合模型，并对新模型进行动力学仿真与分析，以求得危险杆件的更真实受力。

    将刚柔耦合模型中的柔性杆件进行模态分析，并根据刚柔耦合模型中所求得的危险杆件的载荷，对危险杆件进行强度校核。尽管计算机的仿真不能完全取代试验，但是仿真的便利与高效使其成为起落架设计的重要方法，本文为起落架设计提供了一定参考。