2018年四川省培养单位光电技术研究所857自动控制理论考研强化五套模拟题
● 摘要
一、单选题
1． 输出量不影响控制作用的系统，称为（ ）。
A. 开环系统
B. 闭环系统
C. 离散系统
D. 采样系统
【答案】A
【解析】开环控制方式的特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响。
2 系统的开环传递函数为．
斜率变化规律为（ ）
A.
B.
C.
D.
【答案】D
【解析】系统为I 型系统，有一个惯性环节，一个微分环节，一个振荡环节。且由题可知其转折频率大小关系为：
3． 系统如图（A ），其反馈和局部反馈均不知。如果测得系统的阶跃响应曲线如图（B ）所示，这时反馈极性为（ ）。
A. 局部反馈断开，主反馈为负反馈
B. 局部反馈为正反馈，主反馈为负反馈
C. 局部反馈为负反馈，主反馈断开
D. 局部反馈断开，主反馈断开
则特性曲线斜率变化为： •其中则其对数幅频特性曲线
图
【答案】A
4． 已知系统
【答案】C
5． 单位负反馈系统的开环传递函数为（ ）。
A.k=10时，系统有一对正的共轭复根，单位阶跃响应振荡发散
B.k=10时，系统有一对负的共轭复根，单位阶跃响应振荡衰减
C.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应无超调
D.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应有超调
【答案】D
【解析】当K=10时，系统的闭环特征方程为
调。
6． 有一个三阶的三输入系统
即系统由两个负的重实根，由于右边闭环零点-1的影响，单位阶跃响应有超能控不能观，则系统（ ） A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观
需要几个采样周期，可以使系统从初始状态转移到原点（ ）。
A. 1个 B. 2个 C. 3个
【答案】C
【解析】系统完全可控，答案为C 。
二、填空题
7． PID 控制器的输入一输出关系的时域表达式是_____，其相应的传递函数为_____。 【答案】
8． 在反馈控制系统中，设置_____或_____可以消除或减小稳态误差。
【答案】开环增益；提升系统型次。
【解析】消除或减小稳态误差的措施：1、增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益；2、在系统前向通道或主反馈通道中设置串联积分环节，即提高系统型次；3、串级控制抑制内回路扰动，适用于精度较高的系统；4、采用复合控制方法。
9． 当系统的输入信号为单位斜坡函数时，_____型以上的系统，才能使系统的稳态误差为零。
【答案】I 。
【解析】当系统的输入信号为单位斜坡函数时，
10．设某最小相位系统的相频特性为
_____。 【答案】
型系统的稳态误差为零。 则该系统的开环传递函数为
三、简答题
11．自动控制系统为什么要采用闭环形式？
【答案】对于一个控制系统，可能存在各种内、外扰动影响系统的输出，使被控量偏离期望值而出现偏差。闭环控制方式是按偏差进行控制的，其特点：是无论什么原因，当使被控量偏离期望值而出现偏差时，必定会产生一个相应的控制作用去减小或消除这个偏差，使被控量与期望值趋于一致。按闭环控制方式组成的反馈控制系统，具有抑制任何内、外扰动对被控量产生影响的能力，有较高的控制精度。
12．对于最小相位系统而言，采用频率特性法实现控制系统的动静态校正的基本思路是什么？静态校正的理论依据是什么？动态校正的理论依据是什么？
【答案】设校正装置的形式为，根据开环传递函数的形式以及对系统静态指标
的取值；然后再根据对系统的的具体要求，确定校正装置中积分环节P 的个数，以及比例环节
网络，实施动态校正。 动态指标的要求，根据受控对象的结构特征，选择超前校正网络、滞后校正网络或滞后超前校正
静态校正的理论依据：通过改变低频特性，提高系统型别和开环增益，以达到满足系统静态性能指标要求的目的。
动态校正的理论依据：通过改变中频段特性，使穿越频率和相角裕量足够大，以达到满足系统动态性能要求的目的。
四、分析计算题
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