题目：GPS卫星导航定位算法研究

卫星导航定位系统由于其全球性、全天候以及连续实时三维定位等特点，在军事和民用领域得到了广泛的发展与应用。高精度、高动态已成为GPS导航定位技术的发展趋势。由于GPS 定位包含许多误差源，尤其是测量随机误差和卫星的几何位置误差，使定位精度受到影响。 本文针对高精度、高动态特点，对目前卫星导航定位算法的研究现状进行了总结和分析。在此基础上，对卡尔曼滤波算法和BP神经网络算法在导航定位领域的应用作了进一步研究和分析。 给出了BP神经网络导航算法，即BP神经网络导航定位算法和基于BP神经网络的卡尔曼滤波导航定位算法。由于人工神经网络具有很强的适应性和良好的非线性，避免了卡尔曼滤波中系统建模的线性限制，这两种算法与标准的卡尔曼滤波算法的定位结果进行比较，精度都有所提高，通过仿真对此进行了验证。