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2018年青岛理工大学汽车与交通学院813理论力学考研强化五套模拟题

  摘要

一、计算题

1. 图所示,水平面上放有一质量为棱柱,质量比为

的均质直三棱柱,在其斜面上又放一质量为

的三棱柱移动了多少距离。

的均质直三

两者的尺寸在图中已标注。设所有摩擦均可忽略,初始时系统静止。当

斜面上的三棱柱下滑到水平面时,质量为

【答案】由于水平方向没有外力作用,初始时系统静止,所以水平方向的质心不变。 设质量为Ml 的三棱柱向左移动了

另一个棱柱向右移动了

则有

解得

2. 图1中的速度平行四边形有无错误?错在哪里?

图1

【答案】都有错误,改正见图2。

图2

3 图1所示远距离操纵用的夹榭为对称结构. 当操纵杆EF 向右移动时, 两块夹板就会合拢将物体.

夹住. 已知操纵杆的拉力为F , 在图示位置两夹板正好相互平行, 求被夹物体所受的压力

.

图1

【答案】给系统添加虚位移, 画虚位移图如图2所示

.

图2

由虚功原理可得

由几何关系可知

解得

4. 在图(a )所示内啮合行星齿轮机构以中,已知齿轮和齿轮的节圆半径分别为和轮以角速度且

逆钟向绕水平固定轴0动,曲柄0A 以角速度

试求行星齿轮的绝对角速度和对于曲柄0A 的相对角速度

.

内齿

沿逆钟向绕水平固定轴0转动,

【答案】解法一速度法 (1)求齿轮I 的绝对角速度速度,即有

沿

方向投影上式,且注意到

所以

(2)求齿轮对于曲柄0A 的相对角速度

所以由角速度合成公式可得

解法二反转法

(1)求齿轮对于曲柄0A 的相对角速度取动系与曲柄0A 固连,则

转向与

相同,且

因为齿轮II 的绝对角速度

行星齿轮I 作平面运动,齿轮与齿轮啮合点B 具有相同的

,逆钟向,则以B 点为基点分析A 点速度(见图(b ))

假设齿轮I 的绝对角速度

因为齿轮的绝对角速度转向与相同,