题目：基于DSP的地下管道探测定位系统研究

地下管线测量工作在城市建设中占有重要的地位。针对现有管道探测方法存在的探测深度不足、易受干扰、操作繁琐和通用性差等缺陷，本文设计了一种依据惯性技术和三维航迹推算原理进行管道定位的地下探测定位系统，实现了对地下管道的埋深、走向等信息的实时测量，以及测量信息的实时显示等功能。论文的主要工作如下：首先，地下管道探测定位系统总体设计和测量方法设计。通过对现有管道测量技术的分析，设计了一种惯性技术与三维航迹推算原理相结合的地下管道测量方法，包括姿态解算的算法设计和姿态信息融合方法设计，并给出了地下管道测量系统的总体设计方案。其次，地下管道探测定位系统的软硬件设计。在对系统的精度和实时性分析的基础上，对系统中用到的测量器件和芯片进行了选型，对系统的硬件电路和机箱进行了设计；完成了信息显示模块的软件设计，包括操作系统的定制和应用软件设计。最后，设计了地下管道测量系统的仿真软件，以此为基础设计测量解算程序，完成了相应的仿真实验，并对仿真结果进行了分析；介绍了三维加速度计标定的研究工作中取得的成果和存在的问题。