2018年上海市培养单位上海技术物理研究所857自动控制理论考研仿真模拟五套题
● 摘要
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2018年上海市培养单位上海技术物理研究所857自动控制理论考研仿真模拟五套题（一）.... 2 2018年上海市培养单位上海技术物理研究所857自动控制理论考研仿真模拟五套题（二）.. 18 2018年上海市培养单位上海技术物理研究所857自动控制理论考研仿真模拟五套题（三）.. 31 2018年上海市培养单位上海技术物理研究所857自动控制理论考研仿真模拟五套题（四）.. 44 2018年上海市培养单位上海技术物理研究所857自动控制理论考研仿真模拟五套题（五）.. 58
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一、单选题
1． 若要求在不降低原系统频带宽的前提下，增大系统的稳定裕量，则可采用（ ）
A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正 C. 顺馈校正 D. 提尚増益 【答案】B
【解析】采用超前校正可以増大系统的稳定裕度和频带宽度，提高了系统动态响应的平稳性和快速性。
2． 某控制系统的开环传递函数为
那么该系统的开环增益A.0.5 B.2.5 C.5.0 D.10
【答案】B 【解析】由题意
则得
3． 零型采样控制系统，在单位阶跃信号作用下，其稳态误差是（ ）。
【答案】A
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（ ）。
0型离散系统在采样瞬时存在位置误差，【解析】在单位阶跃信号作用下，其值为
4． 传递函数的概念适用于（ ）
A. 线性系统 B. 非线性系统 C. 线性定常连续系统 D. 采样系统 【答案】C
【解析】传递函数定义为在零初始条件下
，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
传递函数的概念只适用于线性定常系统，它与线性定常系统微分方程一一对应。
5． 下面四个控制器的传递函数中，哪一个是滞后一超前控制器？（ ）
【答案】A
6． 输出量不影响控制作用的系统，称为（ ）。
A. 开环系统 B. 闭环系统 C. 离散系统 D. 采样系统 【答案】A
【解析】开环控制方式的特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响。
二、填空题
7． 线性定常离散系统稳定的充要条件是其特征根均位于_____。
【答案】单位圆内。
【解析】由于Z 变换与Laplace 变换之间的映射关系为
，T 为采样周期，在S 平面内当
系统稳定时所有特征根位于左半平面，映射到z 平面中则是单位圆内，因此判断离散系统的稳定性时，只需判断其特征方程根 是否位于单位圆内。
8． 对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：_____、快速性和_____。
【答案】稳定性（或：稳，平稳性）；准确性（或：稳态精度，精度）
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9． 两个传递函数分别为
为_____（用
【答案】
的环节，以并联方式连接，
其等效传递函数为表示）。
10，，， 在三频段理论中低频段决定系统的_____中频段决定系统的_____高频段决定系统的_____。．
【答案】稳态性能；动态性能；抗干扰性能。
【解析】系统的低频特性决定系统的稳定精度，中频段决定系统的快速性，高频段决定了系统抗高频噪声干扰的能力。
三、简答题
11．说明为什么局部闭环校正（并联校正）可以设计成具有较强的抗参数干扰能力？
【答案】局部闭环校正属于反馈校正，反馈校正装置可以削弱系统非线性特性的影响，降低系统的时间常数，提高系统的鲁棒性，抑止系统噪声。
12．复合校正中的动静态全补偿方法在工程应用中有哪些困难？
【答案】由于复合校正中的前馈校正装置中，往往出现传递函数分子的阶数高于分母的阶数，因而难以工程实施。
四、分析计算题
13．T 型网络是一种常用的滤波网络，常被用在交流控制系统中。
（1）试绘制如图所示的型网络动态结构图，并求其传递函数（2）当
时，求系统在
输入作用下，系统的稳态输出。
图
【答案】（1）设通过电容的电流依次为
流过电阻的电流为
整理可得
（2）当
代入可得
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方向自上向下，可得