题目：全景图像拼接技术的研究与实现

全景图像拼接技术是指将数张有重叠部分的图像拼成一幅大视野的无缝高分辨率图像的技术。近年来，随着智能设备的大量普及，尤其是智能手机、平板设备以及互联网电视的出现，图像处理应用越来越广泛和深入，对高清、宽视野全景图像的需求也越来越迫切。全景图像拼接技术作为图像处理领域的新兴技术，最近几年受到研究人员越来越多的关注，得到了快速发展。目前全景图像已成为计算机视觉模拟、计算机特效以及增强现实研究中的热点和关键技术，在航空航天、地质勘探、视频会议以及医学、军事等多个领域发挥着重要的作用。

本文总结了国内外图像拼接技术的研究现状，详细分析了图像拼接的整个流程，包括图像预处理、图像配准与图像融合。重点研究了图像配准和图像融合，针对图像配准过程，提出了改进的Harris角点检测算法，针对图像融合过程，提出了自适应立方卷积插值算法以及基于三角函数的加权平均融合算法。本文的全景图像拼接流程为：首先对采集到的图像进行预处理，包括图像去噪、图像校正等过程；然后对图像进行边缘检测，对边缘点像素使用本文改进的Harris角点检测算法进行角点检测，根据图像间角点的对应关系完成图像的配准；最后使用本文提出的自适应立方卷积插值算法以及加权平均融合法对图像进行融合，有效地消除了拼接后图像间的缝隙。

实验表明，本文算法比传统图像拼接算法原理简单、拼接速度快，并且有效的消除了拼接后图像产生的缝隙。