题目：基于机器视觉技术的发动机喷嘴综合参数测量方法研究

作为衡量一个国家综合国力的重要因素，航空事业在我国的发展规划中占有具足轻重的位置。航空发动机作为关键部件，是我国未来若干年内航空事业研究的重中之重。发动机喷嘴是构成发动机燃油系统的一个主要元件，直接关系到发动机的燃烧效率和运行稳定性。因此对发动机喷嘴的检测显得尤为重要。进行燃油喷嘴微小零件的检测，不但能够减少后续喷嘴流量、雾化测试的工作量，而且能够为发动机的微小零件筛选提供强有力的数据基础。在分析现有的喷嘴检测技术和北京精密机械研究所的需要基础上，研究了一种基于机器视觉检测技术的方法。将检测系统分为硬件和软件两部分来进行研究和设计。首先，根据检测要求和视觉检测系统的结构，设计了嵌入式硬件子系统部分。处理器选择了信号处理能力强、适于视频处理的TMS320DM642.。围绕处理器将硬件子系统分为电源模块、视频编解码模块、数据存储模块进行设计。其次，在嵌入式硬件子系统设计完成的基础上，根据硬件子系统的结构和检测目标进行图像处理算法的研究。图像处理环节包括图像去噪、边缘提取和图像识别。图像去噪环节通过实验比对，采用中值滤波；边缘提取选用Sobel算子；在图像识别环节采用Hough变换，并针对本检测系统的特点，对Hough变换进行改进，以达到系统检测要求。最后，将上述图像处理算法在所设计的嵌入式硬件平台中验证，完成系统联调，搭建检测平台并进行实验。通过实验获取测量数据，并对实验所得数据进行分析。根据实验中所发现的问题和不足对检测系统进行进一步改进。