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一、填空题

1． 周期性速度波动用_____调节，非周期速度波动用_____调节。

【答案】飞轮；调速器。

2． 平面五杆机构共有_____个瞬心，其中_____个绝对瞬心。

【答案】10; 4

【解析】机构的瞬心总数K 为

：

所以，当

时，

机架与其余构件的四

个瞬心为绝对瞬心。

3． 蜗轮传动的中间平面是指_____，在中间平面内，蜗杆蜗轮的啮合传动与_____的啮合完全一样。

【答案】过蜗杆轴线且垂直于蜗轮轴线的平面；齿轮齿条

【解析】阿基米德蜗杆与蜗轮啮合，过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面称为蜗杆传动的中间平面。

4． 螺旋副的自锁条件是螺纹升角_____摩擦角。

【答案】小于

5． 曲柄摇杆机构中，只有取_____为主动件时，才有可能出现死点位置，处于死点位置时，机构的传动角为_____。

【答案】摇杆；

【解析】取摇杆为主动件时，连杆与从动曲柄存在两共线位置，此时机构有两个死点位置， 且此时机构连杆与从动曲柄的夹角为传动角，值为

6． 在摆动导杆机构中，导杆摆角其行程速度变化系数的值为_____。

【答案】

【解析】摆动导杆机构具有一个特性，其机构的极位夹角等于导杆的摆角，则知

故行程速度变化系数：

7． 凸轮机构中，从动件的运动规律为等速运动时，将出现_____冲击；而从动件的运动规律为简谐运动时，将出现_____冲击。

【答案】刚性；柔性

【解析】运动规律为等速运动时，从动件运动过程中速度有突变，此时机构受到刚性冲击；为简谐运动时，从动件运动过程中加速度有突变，则机构受到柔性冲击。

8． 在平面机构运动分析中，三心定理是_____。

【答案】三个作平面平行运动的构件共有三个速度瞬心，并且这三个瞬心必在同一条直线上。【解析】三心定理：彼此作平面运动的三个构件的三个瞬心必位于同一直线上。

9． 在图中，S 为总质心，图（a ）中的转子具有_____不平衡；图（b ）中的转子具有_____不平衡。

图

【答案】静；动。

【解析】图（a ）所示的不平衡质量分布在垂直于轴线的同一平面内，且其质心S 不在回转轴线上，当其转动时，偏心质量就会产生离心惯性力，故为静不平衡。图（b ）所示偏心质量分布在两个不同平面内，其转子质心S 在回转轴线上，但是各部分偏心质量所产生的离心惯性力仍不在同一平面内，此时，惯性力矩仍使其转子处于不平衡状态，故为动不平衡。

10．如图所示铰链四杆机构为曲柄摇杆机构时，构件AB 的尺寸的取值范围为_____; 为双曲柄机构时

的取值范围为_____。

图

【答案】

【解析】①为曲柄摇杆机构时，首先应满足杆长条件，其次应使连架杆AB 杆为最短杆，则

则有：则得到

②为双曲柄机构时，首先应满足杆长条件，其次应使机架AD 为最短杆，则有两种情况：当BC 杆为最长杆时，

有

得到：

得到综上

当AB 杆为最长杆时，

有

二、计算分析题

11．如图（a ）所示为一装有皮带轮的滚筒。已知皮带轮上有一不平衡质量三个不平衡质量

试对该滚筒轴进行平衡设计。

滚筒上具有

各不平衡质量的分布如图所示，

图

【答案】如图（b ）所示，选择滚筒轴的两个端面

为平衡平面。

图

①各不平衡质量的质径积在两平衡平面内的分量：

在平面内：