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一、单选题

1． 已知控制系统如图所示，该系统在单位斜坡函数输入作用下的稳态误差是（ ）。

A.0.2 B.0.4 C.0.02

D.0.04

图

【答案】A

【解析】由题意可知误差传递函数为

则系统的单位脉冲响应是（ ）。

2． 系统的单位阶跃响应为

A. B.

C.

D. 【答案】B

【解析】由于

系统的单位脉冲响应为

3． 在频率法校正中，利用串联超前校正网络和串联滞后校正网络的实质是（ ）。

A. 前者主要利用相位超前特性，后者利用相位滞后特性 B. 前者利用低频衰减特性，后者利用高频衰减特性 C. 前者利用低频衰减特性，后者利用相位滞后特性 D. 前者利用相位超前特性，后者利用高频衰减特性 【答案】D

4． 反馈控制系统如图所示，求闭环传递函数（ ）

图

【答案】A

【解析】此系统有一条回路

有两条两条前向通路

根据梅森增益公式可得

5． 某控制系统的开环传递函数为

那么该系统的开环增益A.0.5 B.2.5 C.5.0 D.10

【答案】B 【解析】由题意

则得

（ ）。

6． 单位负反馈系统的开环传递函数为（ ）。

A.k=10时，系统有一对正的共轭复根，单位阶跃响应振荡发散 B.k=10时，系统有一对负的共轭复根，单位阶跃响应振荡衰减 C.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应无超调 D.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应有超调 【答案】D

【解析】当K=10时，系统的闭环特征方程为

调。

7． 闭环传递函数为

A.T

B.

C. D.0 【答案】B

【解析】

闭环传递函数进行拉氏反变换有

故选B 。

当

的单位脉冲响应曲线

在

处的值为（ ）。

即系统由两个负的重实根，由于右边闭环零点-1的影响，单位阶跃响应有超

二、分析计算题

8． 设

（1）试用Routh 判据证明，对所有（2）试用根轨迹方法证明，对所有【答案】由题意可得

（1）列写劳斯表如下所示：

表

均稳定； 均稳定。