题目：遮光瓶体内透明液体异物内窥检测技术研究

我国是瓶装酒类饮料的生产消费大国，但由于生产环境、生产工艺等原因，可能使一些固状可见异物混入到灌装液食品中，影响产品质量和声誉。因此，各生产厂商十分重视出厂前瓶装酒类饮料中固状可见异物的检测。目前，国内生产厂家常用的是技术简单的人工灯检法，该检测方法效率低，人工成本高，且受人为因素影响较大，制约了瓶装溶液生产线的自动化水平。而基于图像处理技术的异物检测装置有望实现高速、稳定的自动化检测。本文以不透明瓶体内的透明溶液作为研究对象，主要从视频图像采集系统、内窥图像的成像特性分析、遮光瓶装溶液内杂质的检测与识别算法等几个方面，详细介绍异物视觉检测的关键技术。

论文首先总结了瓶装溶液中可见异物视觉检测的国内外研究现状；其次在分析遮光瓶体背景下成像特性的基础上，针对去除内窥图像中的强反光干扰，提出了融合区域生长和霍夫变换的图像分割算法，在分割出图像噪声和干扰的同时，较好的保留了图像中的细节信息；接着研究了一些常用的杂质目标检测算法，结合具体实际情况设计了基于帧间差分法的改进目标检测算法，实现了一定尺度固状异物的图像检测。

文章最后介绍了遮光瓶体内透明液体异物内窥检测的实验平台，详细阐述了软件系统的设计与实现，同时比较分析了一系列实验数据，对探索出的杂质检测算法做出综合评定。